空調におけるAIを活用した制御技術の開発　（第2報）ARXモデルに基づく機械学習による適応制御の検討

抄録

運用しながら最適ゲインを自動設定するシステムとすることで、試運転調整作業の省力化と、状況変化への追従を図ることを目指し、研究開発に取り組んでいる。室温シミュレータにARXモデルに基づく機械学習機能を組込み、ステップ応答試験を行わず通常運用しながらPIDゲインを自動調整できるようにした。さらに、「安定性判別」、「運転状態識別」、「探索空間離散化」の3つの追加機能を取り入れた。実験にて、運転条件に合わせてPIDゲインが変更されることで、室温の変動を抑える効果が確認された。