万能真空吸着ハンドに基づく屋内物流ロボット

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662

事例紹介

万能真空吸着ハンドに基づく屋内物流ロボット

清水俊彦, 濵田翼, 澁谷拓海, 多賀康太, 大西凌平, 小澤正宜, 尾山匡浩, 酒井昌彦, AMAR Julien Samuel

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キーワード: ジャミンググリッパ, 触覚, マニピュレーション

ジャーナルフリー

2022 年 61 巻 6 号 p. 430-434

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.61.430

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© 2022 公益社団法人　計測自動制御学会

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