計測自動制御学会論文集
Online ISSN : 1883-8189
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論文
誤差共分散行列による送信割当を行なう分散型センサデータ融合
松崎 貴史丸山 晃佐小幡 康匂坂 健太郎亀田 洋志
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2015 年 51 巻 10 号 p. 724-735

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抄録

Distributed sensor data fusion (DSDF) which generates integrated track from the data of networked and distributed sensors, achieve high track accuracy. One of the issues of DSDF is to achieve both track accuracy and low traffic simultaneously. However, conventional DSDF oversupplies sensor data to network. Therefore we propose new DSDF with transmit assignment. We confirm that the effectiveness to proposed method in view of network traffic and tracking accuracy through computer simulation.

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© 2015 公益社団法人 計測自動制御学会
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