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計測自動制御学会論文集
Vol. 36 (2000) No. 6 P 519-526

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http://doi.org/10.9746/sicetr1965.36.519

  • 1) B.D.O. Anderson and Controller Design: Moving from Theory to Practice, IEEE, Control Systems, 13, 16/25 (1993)
  • 2) K. Aström and T. Hägglund, PID Controllers: Theory, Design and Tuning, 2nd ed., ISA (1995)
  • 3) P.J. Gawthrop. Self-Tuning PID Controllers: Algorithms and Implementation. IEEE Trans. Autom. Contr., AC-31-3 (1986)
  • 4) A. Isidori: Nonlinear Control Systems: (3rd edition), Springer-Verlag (1995)
  • 5) 北森:制御対象の部分的知識に基づく制御系の設計法,計測自動制御学会論文集, 15-4, 549/555 (1979)
  • 6) 大須賀,杉江,小野:マニピュレータのPD型二重構造ロバストモデル追従制御,計測自動制御学会論文集, 25-1, 46/53 (1989)
  • 7) 佐伯:現代制御理論とPID制御のかかわり合い,計測と制御, 37-8, 578/585 (1998)
  • 8) 重政,飯野,神田: 2自由度PIDコントローラのオートチューニング法,計測と制御, 27-4, 305/311 (1988)
  • 9) K. Shimizu, S. Ito and S. Suzuki: Tracking Control of General Nonlinear System by Direct Gradient Descent Method, IFAC Symp. on Nonlinear Control System Design 98, 1-3, 185/190 (1998)
  • 10) K. Shimizu, K. Otsuka and J. Naiborhu: Improved Direct Gradient Descent Control of General Nonlinear Systems, Proc. of 1999 European Control Conference, paper no.F676 (1999)
  • 11) 須田: PID制御,朝倉書店 (1992)
  • 12) 須田,桑田: PID制御の最近の話題,計測と制御, 36-4, 245/253 (1997)
  • 13) 田口,土居,荒木: 2自由度PID制御系の最適パラメータ.計測自動制御学会論文集, 23-9, 889/895 (1987)
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