ステレオビジョンによるマサバの3次元遊泳行動計測：パーティクルフィルタを用いた自動計測

抄録

　実験水槽を遊泳するマサバ1個体の3次元行動軌跡を，ステレオ画像記録から自動的に計測するために状態空間モデルであるパーティクルフィルタを適用した。画像処理でセグメント化したステレオ画像に映るマサバをパーティクルフィルタで自動追跡し，DLT法で3次元位置を計算した。計算した3次元遊泳軌跡をカルマンフィルタで平滑化し，尤もらしい遊泳軌跡を推定できた。海中での計測では波浪による動揺の影響があるためすぐには適用できないが，陸上水槽では問題なく使用できる。