画像認識技術を応用したステレオカメラの自動キャリブレーションと魚体の自動認識手法の開発

抄録

　立体フレームで較正したステレオカメラによる魚体計測を自動化するため，光学文字認識技術による立体フレーム上の特徴点の自動マッチング手法と，画像認識技術による魚体の計測部位の自動検出手法を開発した。較正と魚体計測の正確度，精度，処理時間を自動処理した場合と手動処理した場合で比較した。自動較正の正確度と精度は手動と同等で，処理時間は大幅に短縮された。自動魚体計測の処理時間も大幅に短縮されたが，正確度と精度は手動に劣った。魚体計測の性能向上に課題は残るが，ステレオカメラによる自動魚体計測が可能となった。