抄録
近年，ドローンの民生利用に注目が集まっている。ドローンは，地上からの制御が不可欠であり，無線通信が必須の技術である。ドローンの安定した運用のためには，ドローンと地上局，および，ドローンが航行する上空の良好な通信品質を把握する必要がある。本稿では，ドローン機体の受信電波品質とドローンが航行する上空の電波品質を推定する手法を提案する。さらに，実際にドローン飛行時の電波品質データを測定し，そのデータを使った提案手法の評価結果も示す。評価の結果，推定値と測定値の間の誤差は 4～10 dB 程度と良好な結果を得た。
