抄録
建築分野におけるドローンの現状を総論としてまとめた技術情報が必要な時期となり，本研究では建築分野における産官学領域におけるドローンの環境整備の変遷，各建築部門のドローンの活用状況について整理した。また，建築物の点検・調査におけるドローンの安全対策，調査精度，効率性・経済性について，実証実験の結果により考察した。日本建築学会における論文数について，点検に関わるドローンの活用が最も多い。著者が掲げた2017 年当時のドローンの展望と比較した結果，建築物の点検・調査の安全マニュアル等は整備されたが，外壁調査を対象としたドローン操縦への対応については未整備である課題が示された。建築物の点検・調査におけるドローンの安全対策については，2 点係留装置及びMR を利用した技術が有効であることを示した。ドローンによる点検の調査精度，効率性・経済性については調査物件の要求条件に応じてカメラの選定をし，適切に運用することで優位性があることを明らかにした。定期報告制度に関わるガイドラインの運用においては，ドローンを含めた機器の実装とドローンによる赤外線調査が可能な操縦者の育成が必要と考えられた。
