日本バーチャルリアリティ学会論文誌
Online ISSN : 2423-9593
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疑似力覚によるねじりトルク感覚の増強(<特集>クロスモーダル/マルチモーダル)
吉田 晃順矢野 博明岩田 洋夫
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2013 年 18 巻 2 号 p. 131-140

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抄録

This paper describes a Pseudo-Haptic rendering method for presenting torsional torques with a haptic interface. The pseudo-haptic torque is calculated based on a motion equation of a virtual object, which includes a viscous resistance when the virtual object is rotated. We have developed a one degree-of-freedom haptic interface equipped with a DC servomotor and a rotary encoder as a prototype system. Through experiments for comparing the pseudo-haptic rendering method, real haptic method, and, combination of these haptic rendering methods, effectiveness of the proposed method was verified.

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© 2013 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
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