1993 年 17 巻 42 号 p. 13-19
自然動画像中の対象物の連続釣な位置検出の方式を提案し、リアルタイム実験をおこなった。本方式の特徴を、以下に示す。1)箱単な対象物のポインティング。2)メンバーシップ関数により、しきい値近傍のノイズの影響を低減したヒストグラム作成法 3)局所ヒストグラム成長法による簡単な対象物のセグメンテーション(背景との分離)。4)照明の変化、ビデオカメラのブレ、対象物の回転、変形、縮小、拡大に強い対象物の特徴量としての知覚的表色系のヒストグラム。5)任意の対象物、背景に対応するため、常に最適な画素情報、距離計算法を選び、マッチングをおこなう最適ヒストグラム・マッチング。本アルゴリズムにより、自然動画像中の対象物の位置を連続的に検出することが、高い確率で可能になった。