ヒトの姿勢制御系は、視覚系、前庭迷路系、体性感覚系の動的な相互作用でなされる非線形開放系である。この機能の中で、視覚系に着目し、視覚情報による姿勢制御の数理モデル構築のための基礎データ収集および視覚特性に整合したディスプレイの表示方法を探ることを目的として、特に奥行き情報が姿勢制御に与える影響を検討する。実験では、往復直線運動する立体と平面パターンを用い、奥行き情報が姿勢制御系に与える影響を重心動揺を計測し評価する。重心動揺の解析には総軌跡長などの従来手法とリアプノフスペクトル解析を用いる。上記のどちらの手法でも広視野の立体と平面パターンで顕著な違いが見られ、奥行き情報が姿勢制御に大きく寄与していることが示される。最後に、眼球運動と頭部運動の計測結果を示し、OKNの違いを検討する。