画像電子学会研究会講演予稿
画像電子学会第288回研究会講演予稿
セッションID: 18-03-01
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ICPによる3次元点群レジストレーションの初期配置に関する検討
*千園 隼矢植西 一馬岩切 宗利田中 清
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

ICPは3次元点群レジストレーションに広く用いられている手法である.しかし,レジストレーションの成否が点群の初期配置に強く依存することや,処理時間が長いという問題がある.本報告では,ターゲット,ソース2つの点群の初期配置が,ICPによる3次元点群レジストレーションの過程や処理時間にどのように影響するかを検討し,上述した問題を解決するための示唆を与えている.

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© 2019 一般社団法人 画像電子学会
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