操縦運動シミュレーション計算法の操船bookletへの適用

抄録

本論文では，停止や大斜航時等のあらゆる操縦運動モードにおいて対応可能な操縦運動シミュレーション計算法を紹介し，停止ならびに大斜航角時を含む計算においても，破綻等発生せずに解が得られることを示す。本計算法を用いた，自動車運搬船を対象とした操船booklet作成への適用例を示し，その有効性を示す。操船bookletを迅速に整備する設計ツールとして，本計算法が有効であることが分かった。