ドローンを利用した育種計測において，回転翼部のリスク，機体サイズによる運搬や作業時の利便性に問題が残されている．そこで，隣接回転翼に高低差をつけ回転領域を重複させ，さらに回転翼すべてを機体下部に設置した構造をもつ，コンパクトでかつ安全なドローン構造を提案する．提案構造を採用した場合の4ロータ，6ロータ，8ロータのドローンのサイズは，従来の回転領域に重複のない構造のドローンに比べ，それぞれ約27%，46%，54%の省面積化を実現できる．提案手法の有効性を評価するために実機を製作し，屋内環境において，提案ドローンの推進能力および制御性能比較実験を行い，従来の構造のドローンとほぼ同等であることを確認する．さらに，提案ドローンを複数機体製作し，グランドステーションによる集中管理制御方式によるそれらの協調飛行制御を構築し，屋外の実環境において実証実験を行い，ドローンによる高精度な計測の枠組みを示唆する．以上の結果から，提案ドローンは回転翼部のリスクを抑えつつ機体を小型化でき，ドローンを利用した育種計測のボトルネック解消に寄与できる可能性を示す

This study captures the structural transformation in crop composition in Chumphon Province in southern Thailand at the macro (province) and micro (farm household/plot) levels. Based on the decomposition of crop production value growth into the effects of price, productivity, area reallocation between crops, and enlargement of the total area, production at the province level has been found to be driven by price and productivity effects for the past two decades. This raises the question of how farmers obtain crop price or technical information for crop choice decisions. In our original survey, farm or plot-level crop diversification was studied in villages where coffee production was historically active. We found that the capacity for diversification differs according to farm scale, and information use regarding crop price or farming practices is highly dependent on informal social networks. Furthermore, the role of social relationships in information sharing on price and farming practices of a specific crop is important even for farmers who do not produce that crop, suggesting that social relationships are the effective channel for the promotion of crop diversification and sustainable farming practices