「イジロー」は，ユーザが触れて行う身体的動作に反応し，表情や音声を出力してユーザとコミュニケーションするロボットである．作品は円柱型のアクリルケースの中に入出力を行うデバイスを固定し，ケースの中からLEDを光らせることで表情を表現することができる．音声はパーソナルコンピュータに直接接続したスピーカーから出力される．ユーザは「イジロー」を持ち上げて触れたり，置いた状態で触ったりすることができる．「イジロー」は自らは動くことはできないが，ユーザの動作の種類・大きさ・方向性・頻度から表情を変化させ，音声を出力することで自分の感情を表出する．本作品は，これらのインタラクションを行うことにより，ユーザが実際に生きているものと触れ合っているような感覚を引き起こし，ロボットが心を持ったものとして認識され，ユーザが愛着を持った関係形成を行えることを目的として制作した．本作品は公立はこだて未来大学３階ミュージアムや保育園にて展示を行った．展示の結果から，「イジロー」とのインタラクションによって笑い声や驚きの声を上げるユーザが多く確認できた．この結果を踏まえて，有機ELディスプレイを使用しスピーカを内蔵した改良版を制作した．今後はこの改良版を展示して評価し「イジロー」の処理速度の向上とより表現力の高いハードウェアを使用したプログラムの制作を行う．

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In the shape modeling with 3D CAD systems, the trimmed surface is quite popular. For instance, Japanese Industrial Standards (JIS) models contain a lot of notches, expressed using trimmed surfaces. Since trimmed surfaces are directly modified in direct modeling, it has a big restriction in the shape modification. It is effective to apply a new free-form surface to a closed region composed of the modified edges because the consistency of a trimmed surface can be maintained. This paper proposes the method of fitting a free-form surface by using the offset curve. To be more concrete, an offset curve is generated according to the tangent planes and a point cloud is generated. After that, a B-spline surface is generated using the generated point clouds and the boundary curves, so that a new trimmed surface is generated. Our method is effective for direct modeling that directly modifies the boundary edges of the trimmed surface representing a notch shape.

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画像を印刷するとき，プリンタは画像を網点と呼ばれる小さな点の集合に変換して画像の濃淡を表現する． カラー画像を印刷するときは，網点を画像のCMY表色の各成分に対して生成し，それぞれを重ね合わせることでカラー画像を表現する． このとき，重ね合わせの角度を変化させて各々の成分の網点同士が重ならないようにする．その結果，網点が亀甲状のパターンを構成する． これをロゼットパターンと呼ぶ．これは人の目の錯覚を利用し，少ない階調数で濃淡を表現する手法であるが， 印刷物をスキャニングしたときロゼットパターンがアーティファクトとして目立つという弊害を生む． 本稿では，スキャニングした印刷物の画像を対象に，ロゼットパターンを除去することを目的とする． ロゼットパターンを含む画像は CMY 成分へ分解をすると，各成分に周期性と方向性をもつドットのパターンがある． この周期と方向を周波数領域でラドン変換によって推定した． 推定した周期と角度の情報を元に，それに対応した成分を周波数領域で 0 に置き換えることにより，ロゼットパターンが除去できることを確認した．

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本論文では，「何時，何処で，誰と」というメタ情報に基づいて，大量の個人写真を直感的に閲覧・分析できる，3 次元写真ブラウザの一手法MIAOWを提案する．MIAOWは，撮影場所と時間を基に自動でクラスタリングした画像を3次元上に閲覧することができるウィンドウと，イベントの共有者によってクラスタリングされた被写体情報を表示するウィンドウを，互いに連携操作できる形で表示する．この仕組みによってMIAOWは，大量の個人写真から写真所有者の生活ログを分析するためのツールとしても機能する．

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