バイオメカニズム

巻号一覧

2 巻

選択された号の論文の42件中1～42を表示しています

メタデータをダウンロード

すべての抄録を表示する

序

ロボットの源流

加藤一郎

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. A1-A2
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.A1

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1312K)
序

尾崎省太郎

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. A3-
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.A3

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (120K)
本書の論文の位置づけと新テーマの探索

森政弘

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. A4-A5
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.A4

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (180K)
ロボットとバイオメカニズム

尾崎省太郎

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 1-4
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.1

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (418K)
動くメカニズム

酒井高男

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 7-14
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.7

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1587K)

1部バイオメカニクス

生体における熱定数の計測

棚沢一郎, 勝田直

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 17-23
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.17

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (754K)
血管分岐構造の力学的特性

土屋喜一, 船橋俊一, 笹谷純子, 山越憲一

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 24-34
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.24

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1066K)
長骨の強さについて

木村賛

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 35-42
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.35

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (788K)
大腿骨髄内固定治療における力学的諸問題について

山内裕雄, 福島稔, 藤巻有久

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 43-51
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.43

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (956K)
神経細胞の統計的性質とそれらの結合によるリズムの発生

松山泰男, 白井克彦, 秋月影雄

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 52-61
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.52

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (814K)
化学反応 : 滑走機構に基づいた筋収縮の数学モデル

山本真, 赤沢堅造, 藤井克彦

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 62-70
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.62

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (784K)
神経 : 筋制御系のシミュレーション

赤沢堅造, 梶山三郎, 藤井克彦

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 71-81
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.71

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (895K)
筋運動制御系のモデル化と解析

宮崎信次, 宇都宮敏男

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 82-91
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.82

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (851K)
埋め込み電気刺激カプセルによるまひ筋収縮に関する研究

今村哲夫, 浅井克晏, 塘正夫, 稲坂勤

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 92-99
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.92

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1606K)
ストローク運動時の手の微小振動

渡辺瞭, 菊地宏和, 大島正光

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 100-106
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.100

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (670K)

2部ロボット

産業用ロボットの特性解析と分類に関する諸問題

長谷川幸男

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 109-115
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.109

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (703K)
工業用ロボットの自己診断機能に対する基本的考察

稲垣荘司

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 116-123
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.116

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (779K)
順応型ロボットの基本概念

伊藤英世

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 124-133
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.124

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (987K)
電動式作業用義手の設計・試作に関する研究

舟久保煕康, 立川透, 橋本福雄, 山口隆男, 斎藤之男, 山内裕雄, 河村洋

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 134-143
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.134

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1129K)
クラッチサーボを用いたロボットの腕

高瀬国克, 井上博允

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 144-153
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.144

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1160K)
4足移動機械と歩行方法

田口金太郎, 池田喜一, 野崎武敏, 松本俊哲

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 154-163
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.154

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1731K)
4足移動機械の有限状態制御 : 流体式デジタルアクチュエータによる制御

池田喜一, 谷田部照男, 松本俊哲, 光岡豊一

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 164-172
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.164

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1047K)
2足歩行ロボット(WABOT-1)の開発

加藤一郎

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 173-174
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.173

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (248K)
足 : 人間型油圧歩行機械(2足歩行ロボット(WABOT-1)の開発)

加藤一郎, 角尾光信, 平林久明, 石原好実, 遠藤敏一, 小日向静夫

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 175-184
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.175

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (885K)
手 : 人間型両側人工の手(2足歩行ロボット(WABOT-1)の開発)

加藤一郎, 正木一郎, 石田健蔵, 大迫貞伸, 水川真

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 185-191
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.185

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (607K)
眼 : 視覚情報処理(2足歩行ロボット(WABOT-1)の開発)

大照完, 小林寛, 西雅寛, 広瀬健一, 水野昇治

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 192-196
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.192

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (805K)
耳・口 : 音声命令応答システム(2足歩行ロボット(WABOT-1)の開発)

白井克彦, 藤沢浩道, 須藤治

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 197-207
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.197

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1379K)
インタフェース(2足歩行ロボット(WABOT-1)の開発)

桜井仁, 内山明彦

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 208-214
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.208

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (443K)
知能ロボット実験システム : ハードウエアシステムサポート

井上博允, 築根秀男

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 215-224
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.215

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1700K)

3部感覚受容

人間の皮膚感覚における情報処理について

斎藤正男, 根本幾

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 227-235
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.227

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (798K)
人間・機械システムにおける筋電情報と電気刺激フィードバック

加藤一郎, 浜田利満, 安藤邦明, 宇田川義明

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 236-242
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.236

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (708K)
学習機能をもった多素子人工触覚による対象物の形状識別

木下源一郎, 森政弘

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 243-249
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.243

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1095K)
視覚系の空間周波数特性

大頭仁

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 250-259
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.250

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1194K)
チャンネル二次電子増倍面を用いた画像情報直接処理装置

世古淳也, 小沢秀夫, 梅里良正, 小林寛

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 260-268
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.260

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1388K)

4部歩行

歩行を支配する要因(歩行系の解析に関する研究)

渡部康一, 山崎信寿

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 271-279
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.271

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (944K)
脚の機能と形態(歩行系の解析に関する研究)

渡部康一, 山崎信寿

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 280-288
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.280

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1205K)
ほふく(匍匐)運動の生物力学的研究 : 移動様式としての評価

梅谷陽二, 広瀬茂男

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 289-297
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.289

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1194K)
フートプリント重心と体重心の相関について

土屋和夫, 松尾功一, 笠原富美雄

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 298-304
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.298

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1168K)
差動トランス式重心計測装置による歩行解析

土屋和夫, 鈴木祥生, 松尾功一, 高見健二, 斎藤義行, 渡辺悟, 平岡英人, 杉山英樹

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 305-312
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.305

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (911K)
直立および歩行時での垂直力作用点の移動パターン

山下忠, 加藤了三, 矢田部皓史

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 313-320
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.313

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (712K)
反動力によって立位を維持する倒立振子の研究

江村超, 酒井高男

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 321-328
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.321

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (1027K)
2足歩行の可制御性 : 線形モデルによる解析

山下忠

原稿種別: 本文
1973 年 2 巻 p. 329-335
発行日: 1973/12/25
公開日: 2016/12/05

DOIhttps://doi.org/10.3951/biomechanisms.2.329

ジャーナルフリー

PDF形式でダウンロード (580K)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）