巻号一覧
134 巻, 11 号
選択された号の論文の23件中1～23を表示しています
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論文
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沖山 航, 村上 俊之2014 年 134 巻 11 号 p. 930-938
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
ジャーナル フリーIn recent years, robots are required to operate in various environments and situations. Therefore, robots have to recognize the environment they are in, and adapt to any situations that present themselves. The purpose of this research is to increase the tracking speed and robustness of the visual servoing system. A 3-link planar manipulator mounted with a CCD camera is used to track the target. In order to track the target, an image-based tracking method, suitable for high-speed tracking, is adopted. In this paper, image-space observer (IOB), which compensates disturbances in the image space, is proposed. Then, a zero-order hold is introduced to the IOB to enhance the performance of the visual servoing system. The validity of the proposed method is confirmed through experiments.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2042K) -
廣門 慧一郎, 山村 直紀, 石田 宗秋2014 年 134 巻 11 号 p. 939-947
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
ジャーナル フリーThis paper describes an improvement in the control method of the boost-type matrix converter for a three-phase four wire system. The system is intended for use in a stand-alone power source with a constant voltage and frequency. The conventional method however is not able to control the output voltage with a low power-factor load. To solve the problem, we propose a new control method the matrix converter by reviewing the conventional control method.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2612K) -
米津 大吾, 山本 靖2014 年 134 巻 11 号 p. 948-955
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
ジャーナル フリーThis paper proposes a method to predict the charging current, the output power, and the power transfer efficiency of a low-power non-contact charger with reasonable accuracy. The low-power non-contact charger model considered in this paper consists of a sinusoidal voltage source, a sending and a receiving coil, a full wave rectifier circuit, and an AA nickel metal-hydride battery. The capacitor that is series-connected in the sending coils of the low-power non-contact charger model to improve the power factor was also examined. The self-inductances, the mutual inductance, and the resistances of the coils were calculated by axisymmetric finite element analysis, and were substituted into the circuit equations. The circuit equations were solved by using the Runge-Kutta method. The calculated charging current, output power and power transfer efficiency were in good agreement with the experimental results.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1701K) -
北村 達也, 山田 正樹, 原田 茂樹, 小山 正人2014 年 134 巻 11 号 p. 956-961
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
ジャーナル フリーWe developed an interleaved DC/DC converter with SiC devices. We applied full-SiC modules including MOSFETs and SBDs to the interleaved DC/DC converter to achieve a high power density. SiC has a high temperature resistance, which facilitates improvement in high-frequency drives. We achieved a high power density by utilizing the high temperature resistance feature. We also fabricated the prototype and tested it with loads up to 65kW.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2715K) -
出口 見多, 隅田 悟士, 榎本 裕治2014 年 134 巻 11 号 p. 962-968
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
ジャーナル フリーIn this paper, an analytical method applying a mathematical model for switched reluctance motors (SR motors) is proposed. The feature of this method is the expression of the influence of the mutual flux in the integral model by applying a transient analysis using the preprocessed inductance tables. The advantage of the method is shortening of the analysis time in comparison with the finite element method (FEM). The calculation results for the torque exhibit little difference between the FEM and the proposed method, and the computation time was shortened. A 3.7-kW prototype axial-gap SR motor designed with the proposed method delivered the specified performances.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2501K) -
長峯 望, 鵜飼 正人2014 年 134 巻 11 号 p. 969-977
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
ジャーナル フリーAn obstruction warning signal is an important railway signalling piece of equipment used at a level crossing. However, it is not possible to check the visibility of such equipment during the train operating hours, because this would require traffic interruption. In this paper, we propose a method that employs near infrared LEDs, and can check the visibility of obstruction warning signals during business hours. It has been proved that the method which we have developed, namely an image processing method using a near infrared camera and a pan-tilt camera operated by feedback control installed on a vehicle, can track and detect the specific blinking of the signal correctly. Finally, we report the results of the functional field tests.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (4825K)
研究開発レター
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細岡 竜, 新中 新二2014 年 134 巻 11 号 p. 978-979
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
ジャーナル フリーThis paper proposes a new efficient drive method for PMSMs based on optimal servo control theory. The proposed method can directly determine the optimal voltage command and derive new structures of the drive system and the torque controller. The validity of the method is verified by extensive simulations.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (436K) -
小岩 一広, 伊東 淳一2014 年 134 巻 11 号 p. 980-981
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
ジャーナル フリーThis paper discusses a commutation sequence in which the next switching interrupts the commutation. In order to avoid a commutation failure, it is necessary to prevent the simultaneous turning on or turning off of some switches. In particular, this simultaneous turning on or off occurs when four commutation patterns are interrupted during the same commutation period. Thus, the commutation patterns should be considered as the worst case. Improving the commutation sequence increases the efficiency by 1.6%.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1761K)
ニュースレター
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北野 淳一2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_1
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_2
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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近藤 圭一郎2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_3
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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鳥海 陽平2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_4
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_5
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_6
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_7
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
ジャーナル フリーPDF形式でダウンロード (394K) -
2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_8-NL11_9
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_10
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_11
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_12
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_13
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_14
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_15
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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2014 年 134 巻 11 号 p. NL11_16
発行日: 2014年
公開日: 2014/11/01
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