測位航法学会論文誌
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7 巻 , 1 号
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論文
  • 村田 翔太郎, 金田 一将, 五百蔵 重典, 田中 博
    7 巻 (2016) 1 号 p. 1-10
    公開日: 2016/04/21
    ジャーナル フリー
    筆者らは超音波を用いて,測位誤差数cmを実現できる屋内測位システムを開発してきたが,超音波という特殊な装置が利用上の障壁となっていた.本論文では既に広く普及しているスマートフォンを音源として用いて,超音波利用時と同等の測位精度確保,および実利用の観点から各スマートフォンの識別を可能とする方法を提案する.スマートフォンから発生させる音へのスペクトラム拡散の適用と相関処理により,音の受信タイミングの検知とスマートフォンの識別を可能とした.そして測位システムを構成し,測位の平均誤差が水平面内で13mm以内であること,音源の識別機能を確認した.さらに移動体に対する騒音環境下での測位評価実験で測位を確認した.
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