本研究では,
磁気浮上システムに対する GIMC 構造に基づく故障検出について, その
実験検証をおこなう. 故障検出フィルタを導出するために, 外乱による
影響を最小化し, 故障による影響を最大化する多目的問題となる最適化
問題を 2 通り定式化し, それぞれに対する最適な故障検出フィルタの
設計をおこなう. 設計したフィルタの有効性を示すために, 複数のセンサ
を用いた磁気浮上システムによるセンサ故障を想定した検証実験をおこなう.
このとき, 一方のフィルタは良好な過渡特性を示すが, 外乱信号に影響
されやすい. これに比べて他方のフィルタのほうが外乱抑制性能が良い.
また, 検証実験を通してこれらの故障検出フィルタは従来法よりも優れた
故障検出特性を有していることがわかる.
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