自動制御連合講演会講演論文集
第51回自動制御連合講演会
選択された号の論文の316件中101~150を表示しています
医療に貢献する計測制御技術
エージェントベースの社会シミュレーション
  • 高橋 真吾
    セッションID: 426
    発行日: 2008年
    公開日: 2009/04/14
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    経営問題への科学的,工学的アプローチとしてこれまでさまざまな方法が開発され,応用されている。しかしながら,経営問題の本質的に困難な部分は,対象の複雑性にある。
    本発表では,経営問題における複雑性をビジネス複雑性として位置づけ,その特徴と,社会シミュレーションによるアプローチの方法との関連について整理する
  • 喜多 一
    セッションID: 427
    発行日: 2008年
    公開日: 2009/04/14
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    エージェントベースの社会シミュレーションはエージェントによる社会のボトムアップなモデル化,シミュレーションが可能な手法であり,モデルの分かりやすさや社会的秩序の創発的な形成のシミュレーションなどの点で従来のシミュレーション技法とは異なる特徴を有している.さらに,エージェントベースのアプローチは人間がプレイヤーとなるゲーミングとの親和性も高く,社会システムについて模擬体験的に学ぶことも容易である.このような特徴からエージェントベースの社会シミュレーションは社会科学領域を中心に社会システムについて学習する教材としての潜在力を持つ.本報告では教材と言う視点から社会シミュレーションについて筆者自身が行っているモデル開発なども交えて報告する.
  • 中川 裕司, 山田 隆志, 吉川 厚, 寺野 隆雄
    セッションID: 428
    発行日: 2008年
    公開日: 2009/04/14
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    企業組織のパフォーマンスを向上させるために,組織に所属している人の有益な知識を他の構成員に共有させていこうという考えがある。 組織全体のパフォーマンスは単純に構成員の各々のパフォーマンスを向上させることであるとしても,共有のために伝達される知識だけでなく, もともと構成員が持っていた知識も合わさってパフォーマンスが決まるため,現象を解析しているだけでは実態が分からない。 本研究では, 最も単純な個人間での知識共有に着目し, 学習分類子システムを用いて構成員が持つ知識と共有された知識を表現する. そして, 組織全体としてパフォーマンスが向上するように学習しあう組織になる要因を分析する
  • 池田 心, 和田 智晃, 喜多 一
    セッションID: 429
    発行日: 2008年
    公開日: 2009/04/14
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    予測市場とは、将来のある時点で確定する何らかの事象(選挙の結果、スポーツの勝敗など)に対してその起こりうる可能性を証券化し、対象に興味がある参加者が取引を行うことで間接的にその事象を予測することができるシステムである。予測市場は近年さかんに実施され、高い予測能力を持つことが指摘されているが、そのメカニズムには不明な点が多い。 本研究では、市場参加者をコンピュータエージェントで構成し、その戦略を評価値に基づき進化的に獲得させることで、分析や評価に耐える予測市場シミュレーションを提示することを目的とする。
  • 秋元 圭人, 森 直樹, 小野 功, 中島 義裕, 松本 啓之亮
    セッションID: 430
    発行日: 2008年
    公開日: 2009/04/14
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    近年,人工市場プロジェクト U-Mart が注目されている.U-Mart では マルチエージェントによる仮想市場システムを提供しており,研究ツールとして 高い評価を得ている.しかしながらこれまでの U-Mart システムでは板寄せを 採用している点や株価指数先物を扱っているなど現実の市場研究としては 適していない部分もあった.そこで本研究では,一般の株式市場で採用されて いるザラバを取り入れた新しい U-Mart システムを提案する. また,ザラバ版 U-Mart を用いた市場研究についても述べる.
福祉機械の新展開
モデルブリッジ制御
制御基礎
プロセス制御
生体システムの計測と制御
ロバスト半正定値計画
センサ・アクチュエータ
モデル予測制御とその応用
車輪型移動体(I)
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