• 民族音楽学的見地から考える音楽演奏の保存の意義と諸問題
  川端 美都子
  セッションID: FrHa1-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_1
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• 楽器演奏音の空間放射特性の計測：奏者の熟練度と名器の特徴
  牧 勝弘
  セッションID: FrHa1-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_8
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• 音楽医科学：医工芸連携による音楽家のQOL向上を目指して
  古屋 晋一
  セッションID: FrHa1-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_15
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• 2値操作量を持つ制御系に対するコントローラ設計
  南日 泰一郎, 米谷 昭彦
  セッションID: FrA1-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_16
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• 制御Lyapunov関数を用いた固定時間制御
  林 拓哉, 中村 文一, 佐藤 康之
  セッションID: FrA1-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_20
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• オペレータ理論に基づくSVRを用いたペルチェ素子の非線形温度制御
  山下 七生, 野下 裕市, 鄧 明聡
  セッションID: FrA1-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_27
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• 圧力情報とUKFを用いた空気圧人工筋の位置決め制御実験
  横山 浩一郎, 小木曽 公尚
  セッションID: FrA1-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_31
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• 流体干渉型ハイブリッドアクチュエータによる長時間細胞保持
  溝上 浩司, Tsai Chia-Hung Dylan, 金子 真
  セッションID: FrA1-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_33
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• 積分近似による状態予測制御を用いたむだ時間を含む柔軟アーム回転型倒立振子の安定化制御
  福永 慎也, 阿部 直人
  セッションID: FrA1-6
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_35
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• ICTやロボット等活用による農業機械を中心としたスマート農業
  八谷 満
  セッションID: FrA2-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_40
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• 高速播種を可能としたISOBUS対応型ポテトプランタの開発
  中西 洋介, 井川 久, 吉田 邦彦, 飯島 裕二
  セッションID: FrA2-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_42
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• 複数台の農業用ロボットのための協同作業システム
  趙 元在, 玉城 勝彦, 林 和信, 齋藤 正博, 青木 循
  セッションID: FrA2-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_45
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• 田植機の自動運転制御
  山田 祐一, 藤岡 修, 山下 貴史, 塚本 茂善, 重松 健太
  セッションID: FrA2-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_48
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• ベイジアンネットを利用した乳牛個体の繁殖能力評価
  福田 修, 吉原 拓哉, 遠藤 健治, Ahmed Iqbal, 新井 康平, 奥村 浩, 山下 健一
  セッションID: FrA2-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_50
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• 畦畔自律走行小型エンジン草刈りロボットの開発
  五十嵐 翔, 海津 裕, 堤 俊雄, 芋生 憲司
  セッションID: FrA2-6
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_52
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• 湖沼における植生管理用ロボットボートの開発
  遊佐 健, 海津 裕, 芋生 憲司
  セッションID: FrA2-8
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_54
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• 計測制御工学による農業収穫用ソリューション技術の開発
  千田 有一
  セッションID: FrA3-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_56
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• コンバインの転倒緩和技術の検討
  松井 正実, 三浦 秦, 青柳 悠也
  セッションID: FrA3-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_60
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• 手押し式電動耕耘機の耕耘動作を考慮した速度センサを用いないモーション制御法
  中沢 拓未, 福井 順一, 舘野 雄祐, 宮崎 敏昌, 大石 潔
  セッションID: FrA3-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_62
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• レタス自動収穫装置における地表面位置の検出と制御
  千田 有一, 吉村 達也, 田村 正好, 岡宮 裕
  セッションID: FrA3-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_66
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• 首振り機構を有する草刈ロボット走行時の重心移動シミュレーション
  鈴木 涼汰, 内田 敬久
  セッションID: FrA3-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_70
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• キャンバ角可変機構車両の斜面動作に関する研究
  渡邉 智洋, 飯塚 浩二郎, 岳 斉也, 伊藤 和寿
  セッションID: FrA3-6
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_72
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• 非負システムの解析・設計と共正値計画
  蛯原 義雄
  セッションID: FrA4-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_78
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• 錐線形計画とFacial Reductionへの招待
  村松 正和
  セッションID: FrA4-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_82
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• H∞制御に対する面的縮小法
  脇 隼人
  セッションID: FrA4-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_84
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• Stabilizing Graphically Extended Body for Hand Tremor --Steady ExtendedHand--
  王 凱, 松倉 悠, 岩井 大輔, 佐藤 宏介
  セッションID: FrB1-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_87
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• クォータニオン表現を用いた多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション
  田中 大地, 長瀬 賢二, 土橋 宏規
  セッションID: FrB1-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_90
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• 地上型および空中型自動制御移動ロボットの群行動
  大阿久 曜, 髙信 英明, 鈴木 健司, 三浦 宏文
  セッションID: FrB1-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_98
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• 逐次二次計画法によるPepperの双腕把持制御
  井上 太壱, 中村 文一
  セッションID: FrB1-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_103
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• メラニン色素の透過特性による最適波長の検討
  河本 敬子, 桑島 史欣
  セッションID: FrB1-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_111
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• 協調ホワイトリスト防御の研究開発プロジェクトの概要説明
  茄子川 慈苑, 藤井 清志, 木内 誠
  セッションID: FrB2-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_114
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• プラント制御システムを想定したサイバー攻撃シナリオ及び攻撃検知法の検討
  山口 晃由, 中井 綱人, 市川 幸宏, 小林 信博
  セッションID: FrB2-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_116
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• PLCに対するホワイトリスト式攻撃検知技術の開発
  望月 明典, 澤田 賢治, 新 誠一, 細川 嵩
  セッションID: FrB2-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_127
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• OpenPLCを用いた制御システムへのホワイトリスト式検知技術の実装と検証
  藤田 真太郎, 秦 康祐, 望月 明典, 澤田 賢治, 新 誠一, 細川 嵩
  セッションID: FrB2-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_132
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• プラントライフサイクルによる協調ホワイトリスト防御の検討
  細川 嵩, 茄子川 慈苑, 木内 誠, 市川 幸宏, 澤田 賢治
  セッションID: FrB2-6
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_136
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• スマートエネルギーネットワークの最適化における深層強化学習の応用
  黄川田 優太, 武石 将知, 曽我部 東馬
  セッションID: FrB3-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_140
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• ZDDを用いた風力・太陽光・蓄電池複合システムのグルーピング最適化
  武田 健吾, 澤田 賢治, 新 誠一
  セッションID: FrB3-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_142
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• システムの不具合における創発性の影響について
  横川 慎二
  セッションID: FrB3-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_150
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• IoTソリューション基盤としての電力エネルギー制御プラットフォーム
  市川 晴久, 横川 慎二, 川喜田 佑介
  セッションID: FrB3-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_154
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• スパイラルモータ駆動7自由度ロボットアームの動力学シミュレーション
  内藤 義貴, 藤本 康孝
  セッションID: FrC1-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_159
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• 車輪の接地を考慮した脚車輪型移動ロボットのモデル予測姿勢制御
  森廣 祐士, 斉藤 雅史, 高橋 直樹, 野中 謙一郎, 関口 和真
  セッションID: FrC1-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_163
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• クライミングロボットの最適運動計画
  島田 明, 野田 祐大, 寺嶋 淳
  セッションID: FrC1-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_168
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• 移動ロボットによる自己位置推定とロバスト位置制御
  岡村 大寿, 島田 明
  セッションID: FrC1-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_172
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• 仮想的な機械要素を用いたヘビ型ロボットの経路追従フィードバック制御法とその実験的検証
  冨岡 明弘, 山口 博明, 米澤 直晃
  セッションID: FrC1-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_176
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• ゲイン交差周波数の上限を指定した下で整定時間を最小化する積分型サーボ系について
  太田 有三
  セッションID: FrC2-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_183
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• ５つの車軸と３つのステアリングを有する連結車両システムの制御（搬送対象物の確率論的動作計画）
  上田 和辰, 山口 博明, 米澤 直晃
  セッションID: FrC2-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_190
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• 前後独立操舵四輪車のスリップに対する姿勢制御
  惣坊 裕夢, 大平 峻, 島田 明
  セッションID: FrC2-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_196
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• 圧電駆動型位置決めステージにおける適応制御系設計
  千代 健, 関 健太, 岩崎 誠
  セッションID: FrC2-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_200
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• 磁気軸受・ロータ系における高精度任意軌道追従のための位相特性を考慮した制御系設計
  藪井 将太, 真鍋 宏規, 井上 剛志
  セッションID: FrC2-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_204
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• 通信制限を考慮したマルチエージェントシステムに対するFunnel Control
  木村 裕紀, 奥山 淳
  セッションID: FrC3-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_210
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