• スマートアクチュエータを用いたロボットアームのロバスト適応制御
  石若 広太郎, 佐藤 和也
  セッションID: SaF1-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_695
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1166K)
• ロバスト適応出力推定器による予測フィードフォワードを有する適応出力フィードバック制御
  藤井 聖也, 水本 郁朗
  セッションID: SaF1-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_699
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (372K)
• L2 正則化法を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の繰り返し設計
  島本 慶忠, 増田 士朗
  セッションID: SaF1-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_705
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (265K)
• 無限次元系の適応コンセンサス制御 〜有向グラフの場合〜
  宮里 義彦
  セッションID: SaF1-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_707
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (333K)

• １自由度制御系データを用いた2自由度制御系に対するフィードフォワード部のEstimated Response Iterative Tuning
  中村 岳男, 金子 修
  セッションID: SaF2-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_713
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (292K)
• 周波数応答を用いたH∞ループ整形法における性能レベルを保証する低次重み関数の設計
  宇佐美 朋大, 弓場井 一裕, 矢代 大祐, 駒田 諭
  セッションID: SaF2-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_715
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (623K)
• 閉ループデータを用いた不安定系の同定と制御ゲイン調整
  松井 義弘, 安田 航基, 綾野 秀樹
  セッションID: SaF2-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_721
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1819K)
• FRITとCMACを用いた適応型モデル予測制御のオンライン学習
  高橋 宗一郎, 逸見 知弘
  セッションID: SaF2-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_725
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (588K)
• 疑似外生信号を用いた二慣性制御系の一設計
  木下 拓矢, 井上 明法, 山本 透, 山口 崇, 秋山 岳夫
  セッションID: SaF2-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_728
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (708K)
• 制御性能評価に基づくパフォーマンス駆動型内部モデル制御系の一設計
  脇谷 伸, 山本 透
  セッションID: SaF2-6
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_732
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (584K)

• NOxを考慮したディーゼルエンジンのモデルベースト制御システムの検討
  高橋 幹, 山崎 由大, 金子 成彦
  セッションID: SaF3-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_736
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1686K)
• ディーゼル新燃焼に対する適応出力フィードバックに基づく燃焼制御
  藤井 聖也, 水本 郁朗
  セッションID: SaF3-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_743
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (570K)
• 多層ニューラルネットワークを用いたフィードバック誤差学習によるMIMOディーゼルエンジンシステムの燃焼制御
  江口 誠, 大森 浩充, 高橋 幹, 山崎 由大, 金子 成彦
  セッションID: SaF3-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_747
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1443K)
• 物理モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のフィードフォワード制御～モード走行による性能評価
  林 知史, 小泉 純, 平田 光男, 鈴木 雅康
  セッションID: SaF3-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_753
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (936K)
• ディーゼルエンジン吸排気系のH∞制御～モード走行による性能評価
  小泉 純, 林 知史, 平田 光男, 鈴木 雅康
  セッションID: SaF3-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_759
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (530K)
• 整定時間指定サーボ系設計手法を用いたガソリン機関回転速度制御系の適応化の検討
  瀧山 武, 吉川 達哉, 野 仁人, 太田 有三
  セッションID: SaF3-6
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_763
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1112K)

• ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の解析
  西村 悠樹
  セッションID: SaG1-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_771
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (337K)
• 時間遅れフィードバックを用いた拡散制御2
  小林 幹, 安東 弘泰, 山田 道夫
  セッションID: SaG1-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_775
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (573K)
• 確率ブーリアンネットワークの補完問題とその解法
  小林 孝一
  セッションID: SaG1-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_777
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (266K)

• ベータダイバージェンスに基づく情報量基準を用いたARXモデルのモデル選択
  福永 修一, 井上 青空
  セッションID: SaG2-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_779
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (166K)
• 非線形フィルタと経路積分確率最適制御法の統合に関する検討
  佐藤 訓志
  セッションID: SaG2-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_783
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (409K)
• 不確かな協力ゲームのための確率近似法
  和田 孝之, 藤崎 泰正
  セッションID: SaG2-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_786
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (519K)
• 確率的動特性をもつ離散時間線形系のH2性能解析および設計
  細江 陽平, 岡本 高志, 萩原 朋道
  セッションID: SaG2-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_790
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (347K)

• データに基づく観測モデルの直接設計とカルマンフィルタへの応用
  金田 泰昌, 入月 康晴
  セッションID: SaG3-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_797
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (279K)
• 確率システムの有限時間安定性と有限時間整定への応用
  星野 健太, 西村 悠樹
  セッションID: SaG3-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_799
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (317K)
• 非平衡状態の生物物理系における安定レヴィ過程の微視的導出
  金澤 輝代士, 佐野 友彦, Cairoli Andrea, Baule Adrian
  セッションID: SaG3-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_804
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (299K)

• 動的部分構造試験システムにおける適応制御系設計
  小池 柾輝, 関 健太, 岩崎 誠
  セッションID: SaH1-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_806
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1975K)
• 機械構造と制御系の同時設計手法の実機検証
  岡部 稜河, 長岐 一輝, 畠山 省四朗, 岩瀬 将美
  セッションID: SaH1-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_810
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (484K)
• 電動アシスト自転車の姿勢安定化を目指した制御手法の検証
  熊谷 龍政, 谷 拓也, 和田 隆行, 戸田 星奈, 岩瀬 将美
  セッションID: SaH1-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_814
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1624K)
• パーソナルモビリティ・ビークル搭乗時のバランス能力と走行挙動との相関解析
  浅海 太架, 小幡 一輝, 岩瀬 将美
  セッションID: SaH1-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_818
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1844K)
• 自己位置推定のフィッシャー情報量を考慮した移動ロボットによる特異環境回避実験
  小泉 柾貴, 野中 謙一郎, 関口 和真
  セッションID: SaH1-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_821
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (2270K)
• 手首２自由度における筋電位からの角度推定
  貞弘 晃宜, 岩瀬 将美
  セッションID: SaH1-6
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_826
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (2791K)
• リチウムイオン電池の劣化診断を目指したパラメータ同定
  服部 智壮
  セッションID: SaH1-7
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_829
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1284K)

• 肌の質感計測に有効な特徴量
  鈴田 春奈, 田中 敏幸
  セッションID: SaH2-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_833
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (802K)
• 画像処理に基づいた皮膚移植による熱傷治療評価システム
  江嵜 広大, 田中 敏幸
  セッションID: SaH2-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_837
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (505K)
• 薬物の経皮吸収促進法におけるイオントフォレーシスの最適条件の検討
  秋本 眞喜雄, 前田 憲寿
  セッションID: SaH2-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_839
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (676K)

• バランスアシスト装置のための体性感覚フィードバック法の等価身体モデルを用いた基礎研究
  福岡 豊, 野澤 達彌
  セッションID: SaH3-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_843
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (252K)
• 小指外転筋の筋電と筋音を用いたシステム同定
  内山 孝憲, 加藤 崇弘
  セッションID: SaH3-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_845
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (859K)
• 狭窄部を有するバスキュラーアクセス模擬循環回路における自励振動現象の解析
  清水 麻悠子, 稲岡 秀検
  セッションID: SaH3-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_849
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (347K)
• 空間フィルタを用いたバスキュラーアクセス内の流量測定法の開発
  中島 悠花, 稲岡 秀検
  セッションID: SaH3-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_852
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (442K)
• ニューラルネットワークを用いた耳小骨病変の診断率向上に関する研究
  山本 圭太, 向井 正和
  セッションID: SaH3-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_855
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (369K)

• ロボカップ2017世界一への道
  池田 富士雄, 床井 良徳, 井山 徹郎, 宮田 真理
  セッションID: SaI1-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_857
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (273K)
• 出前授業「ロボットで遊ぼう！」の授業設計
  小坂 綾美, 外山 茂浩, 佐藤 拓史
  セッションID: SaI1-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_859
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (671K)
• 広島型モデルベース開発(MBD)教育の実践
  脇谷 伸, 山本 透, 森重 智年, 足立 智彦, 原田 靖裕, 村岡 正, 仁井内 進
  セッションID: SaI1-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_863
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (3062K)
• 小学校プログラミング教材の開発を題材としたエンジニアリングデザイン教育
  外山 茂浩, 酒井 一樹, 宮田 真理, 田村 文裕, 土田 泰子, 床井 良徳, 井山 哲郎, 桐生 拓
  セッションID: SaI1-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_867
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (454K)

• 知的環境構築のための多点センシングを用いた二酸化炭素濃度分布の推定
  守谷 元一, 渡邊 紀文, 今仁 順也, 宮本 賢良, 糸田 孝太, 青山 浩之, 武藤 佳恭
  セッションID: SaI2-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_869
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (823K)
• パーソナライズドサービスのための環境知能化
  前 泰志, Penaloza Christian, 小嶋 勝, 新井 健生
  セッションID: SaI2-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_875
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (516K)
• 簡便な計測による動作時の変化検出を利用した移動体の動特性推定の検討
  梅谷 智弘, 林 大貴, 才脇 直樹
  セッションID: SaI2-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_877
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (725K)
• 弾性体の共振を利用した小型水中ロボットの開発（シリコーンゴム製尾柄部の寸法と共振周波数の関係）
  稲葉 亜佑美, 小林 優美, 望山 洋, 武居 直行
  セッションID: SaI2-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_880
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (2447K)
• 水上パーソナルビークルにおける推進部のフォールトトレラント制御
  成岡 駿之介, 齋藤 佑樹, 武居 直行
  セッションID: SaI2-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_882
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (3845K)