• ロープ経路を走行するインフラ点検用ロボットシステムの開発
  サリエバ マクパール, 姚 磊, 菅原 彗, 吉川 智康, 江上 正
  セッションID: SaC1-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_463
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (747K)
• ヒトの身体的変化を再現するヒューマノイドロボットの開発
  金川 倫大, 髙信 英明, 花井 宏彰, 鈴木 健司, 三浦 宏文
  セッションID: SaC1-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_467
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (782K)
• Grbl制御の小型CNCフライス盤の開発
  高 三徳, 李 建赫
  セッションID: SaC1-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_471
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (786K)

• ビル空調制御・最適化シミュレータの構築と物理融合型最適エネルギー管理アルゴリズムの検証
  田原 正崇, 畑中 健志
  セッションID: SaC2-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_475
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (2395K)
• オフィス空調の使われ方分析と省エネ運用提案
  藤原 健一, 杉崎 智子, 木口 行雄
  セッションID: SaC2-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_480
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (890K)
• 車両のグループ化とモデル予測制御による交通システム円滑化に関する一考察
  向井 正和
  セッションID: SaC2-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_486
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (339K)
• 多目的階層型アグリゲータによるマルチサービスの効用に関する考察
  飯野 穣
  セッションID: SaC2-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_488
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (430K)
• マッチング理論に基づくスマートパーキングシステムによる最適駐車場割当
  中西 啓晃, 滑川 徹
  セッションID: SaC2-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_490
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (992K)
• 分散協調型モデル予測制御による車両群の合流制御
  林 靖大, 滑川 徹
  セッションID: SaC2-6
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_497
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (465K)

• 攻撃存在環境における凸最適化に基づくセキュア状態推定
  篠原 巧, 滑川 徹
  セッションID: SaC3-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_504
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (547K)
• オブザーバを用いた暗号化制御系および実機検証
  馬場 陸名, 日下 雅博, 小木曽 公尚
  セッションID: SaC3-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_511
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (745K)
• 動的鍵管理による暗号化制御系
  鈴木 崇司, 小木曽 公尚
  セッションID: SaC3-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_513
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (536K)
• ADMMに基づく分散最適化プロトコルに現れる動的システムの性質について
  増淵 泉, 浅井 徹, 和田 孝之, 花田 研太, 藤崎 泰正
  セッションID: SaC3-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_515
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (176K)
• 開水路ネットワークの階層性に基づくモデリングと分散協調制御
  瀧田 雄太, 小島 千昭, 原 辰次
  セッションID: SaC3-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_519
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1750K)
• フリーライダーを考慮したネットワーク形成モデルの解析
  三角 修一, 早川 朋久
  セッションID: SaC3-6
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_527
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (418K)
• 大規模系の分散制御のための局所IMCの提案
  鈴村 美月, 井上 正樹
  セッションID: SaC3-7
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_534
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (650K)

• ファインチューニングを行ったResNetによる個人認証システムとその応用
  岡田 航大, 田中 雅博
  セッションID: SaD1-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_541
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1419K)
• オートフラップゲートの自動止水・排水作動評価システムの開発
  田上 昇, 松田 吉隆, 杉 剛直, 後藤 聡, 藤井 道博
  セッションID: SaD1-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_545
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (2266K)
• オートフラップゲート自動作動性能評価システムの開発
  田上 昇, 松田 吉隆, 杉 剛直, 後藤 聡, 藤井 道博
  セッションID: SaD1-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_549
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (3140K)
• 舗装評価のためのセンサ融合型歩行動作解析システムの開発
  沢口 義人, 鬼塚 信弘
  セッションID: SaD1-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_554
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (591K)
• 誘電エラストマーを用いた振動発電における発電率向上のための回路構成の検討
  勝山 颯人, 長瀬 賢二, 土橋 宏樹
  セッションID: SaD1-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_556
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1979K)
• ディジタル波形処理を用いたセルフセンシング振動発電
  原 勇心, 山本 雄大, 槙原 幹十朗
  セッションID: SaD1-6
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_563
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (998K)

• スマートファクトリ構築に向けた新世代のビッグデータ・ヒストリアンとそのプロセッシング
  和田 哲也
  セッションID: SaD2-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_568
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (885K)
• ソフトセンサーモデルとその逆解析を利用したプロセス制御手法の開発
  渡邉 拓朗, 田中 健一, 船津 公人
  セッションID: SaD2-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_574
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1476K)
• 定値制御データを用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系における繰り返し重み更新
  増田 士朗, 岡山 早百合
  セッションID: SaD2-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_581
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (264K)
• プラント運転データからの連鎖アラーム抽出法
  王 者興, 野田 賢
  セッションID: SaD2-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_583
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (577K)

• 高度技術者教育ECEプログラムとしてのSICEプロセス塾の記録
  奥津 良之
  セッションID: SaD3-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_585
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (438K)
• 品質安定化を目的としたプロセスデータ解析サービス
  山本 徹
  セッションID: SaD3-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_587
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (599K)
• LNGローリー自動充填とサイバーセキュリティの確保
  宮本 真伍
  セッションID: SaD3-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_590
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (397K)
• プロセスプラントにおける運転監視の現状と課題
  高田 晴夫, 沖本 正則, 伊藤 利昭
  セッションID: SaD3-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_593
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (756K)

• バッチ反応系における制御性改善
  長谷川 慧, 下村 昌弘, 山口 章生, 社本 泰樹
  セッションID: SaD4-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_601
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (477K)
• 全方向パワーアシスト機能を有するドア搭載補助台車の評価
  川上 大智, 三好 孝典, 小田島 正, 寺嶋 一彦
  セッションID: SaD4-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_604
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (475K)
• 抄紙機の自動抄き替え制御での坪量変更機能について
  森 芳立
  セッションID: SaD4-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_607
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (2598K)

• バイアスを伴う結合位相振動子によるロボット群のフォーメーション制御　～共存するパターンの初期値領域解析～
  中村 正, 吉田 晃基, 小西 啓治, 原 尚之
  セッションID: SaE1-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_615
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (733K)
• 任意の形状で相互結合した周期入力制御系の同期制御
  磯嶋 拳成, 梶原 秀一, 花島 直彦, 青柳 学
  セッションID: SaE1-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_620
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (805K)
• 伝送遅延結合非線形ネットワークシステムにおける実用同期のむだ時間非依存性
  宮本 紘多, 小口 俊樹
  セッションID: SaE1-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_624
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (613K)
• 任意の形状で相互結合した４結合van der Pol方程式の同期制御
  梶原 秀一, 花島 直彦, 青柳 学
  セッションID: SaE1-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_628
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (834K)
• 2台のメトロノームの同期現象解析：実機実験による検証
  泉 晋作, 三浦 星, 村岡 慶紀, 忻 欣, 山崎 大河
  セッションID: SaE1-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_634
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (566K)

• 不確かな時変むだ時間をもつサンプル値マルチエージェントシステムのフォーメーション制御
  林田 泰隆, 小口 俊樹, Laurentiu Hetel, Jean-pierre Richard
  セッションID: SaE2-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_636
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1212K)
• 参照信号最適化をともなう単相インバータの制御：厳密線形化法によるアプローチ
  永藤 壮大, 鈴木 雅康, 平田 光男
  セッションID: SaE2-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_641
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (2347K)
• 非線形確率系の経路的積分入力状態安定性による収束と結合の解析について
  伊藤 博
  セッションID: SaE2-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_645
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (303K)
• 遅延結合Ginzburg-LandauモデルにType I-o不安定性が生じるパラメータ領域
  テキ 博偉, 小西 啓治, 原 尚之
  セッションID: SaE2-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_649
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1042K)
• 不変多様体の計算による2つの周期軌道を遷移する制御系の設計
  石田 翔也, 坂本 登
  セッションID: SaE2-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_652
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (2020K)

• 状態依存同次システムの有限時間安定性条件
  星野 健太, 西村 悠樹
  セッションID: SaE3-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_658
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (445K)
• 極小接続による微分フラットシステムの制御リヤプノフ関数設計
  高瀬 信軌, 中村 文一, 久我 創紀, 佐藤 康之
  セッションID: SaE3-2
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_662
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1050K)
• 最小射影法によるSO(3)上の軌道追従制御
  野村 誠也, 佐藤 康之, 中村 文一, 加藤 清敬
  セッションID: SaE3-3
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_668
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1625K)
• 有限時間整定ＰＩＤ制御に対する局所漸近安定性解析：特定ゲインの場合
  福井 善朗, 藤城 十郎, 和田 隆広
  セッションID: SaE3-4
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_674
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (284K)
• 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計
  湯野 剛史, 大塚 敏之
  セッションID: SaE3-5
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_679
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (290K)
• ポートハミルトン系の可変インピーダンス制御について
  大倉 裕貴, 藤本 健治
  セッションID: SaE3-6
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_683
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (363K)

• CA50値確率制約付きトルク追従制御
  沈 迅, 申 鉄龍
  セッションID: SaF1-1
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/12/18
  
  DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.60.0_689
  会議録・要旨集 フリー
  PDF形式でダウンロード (1298K)