自動制御連合講演会講演論文集

第61回自動制御連合講演会

選択された号の論文の366件中51～100を表示しています

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遮束型磁路制御式磁気浮上機構の改良とゼロパワー制御の実現

文字山竜, 水野毅, 髙﨑正也, 石野裕二, 山口大介

セッションID: 11A1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_230

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磁束特性を考慮した磁束と電流フィードバックによる磁気浮上系の制御設計

浦崎新八郎, 小林義光, 上泰, 三谷祐一朗

セッションID: 11A2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_233

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非接触給電を用いたローレンツ力による磁気浮上機構　ー受電回路を浮上体に搭載した完全非接触機構ー

岡宏一, 小栗悠斗, 梶澤勇亮, 原田明徳

セッションID: 11A3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_238

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磁気浮上装置を用いた構造物の振動制御における垂直抗力の影響に関する研究

姜長安, 上野哲

セッションID: 11A4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_240

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磁界共振結合を利用した完全無制御AC磁気浮上展示装置の製作

石野裕二, 水野毅, 髙﨑正也, 山口大介

セッションID: 11A5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_244

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高速・高精度運動制御系の簡単設計法とボールねじ機構での効果

佐藤海二

セッションID: 12A1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_247

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産業機械のＳ字加減速動作におけるエネルギー最適軌道生成

原田祥吾, 泉稜介, 白砂絹和, 阪口龍彦, 内山直樹

セッションID: 12A2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_250

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NC工作機械の高速輪郭運動のためのアクティブ振動制御

林秀明, 佐藤隆太, 白瀬敬一

セッションID: 12A3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_252

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産業機械の輪郭動作におけるエネルギー最適軌道生成

中川将, 泉稜介, 白砂絹和, 阪口龍彦, 内山直樹

セッションID: 12A4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_260

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オープンループレーザトラッカ測定による工作機械の2次元幾何誤差の同定

坂田龍馬, 茨木創一

セッションID: 12A5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_262

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産業機械の輪郭動作誤差推定とＮＣプログラム修正に基づく繰返し学習制御

Hendrawan Muldani Yogi, 白砂絹和, 阪口龍彦, 内山直樹

セッションID: 12A6
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_267

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多点センシングによる就寝環境の見守りシステムの検討

梅谷智弘, 石井真由子, 田村祐一, 才脇直樹, 横山清子

セッションID: 13A1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_270

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複数ロボットSLAMで作成した環境地図の合成法に関する検討

成田裕樹, 日高浩一

セッションID: 13A2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_273

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Moving Horizon EstimationによるSLAMの屋内環境における電動車椅子への適用

笠原隆宏, 津野晃士, 野中謙一郎, 関口和真

セッションID: 13A3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_275

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ドップラーセンサを用いた鶏の活動量の非接触モニタリング

近藤源, 水野啓吾, 山田幹也, 山田拓稔, 宮川博充, 鳥居雅樹, 中村和久, 神谷幸宏

セッションID: 13A4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_279

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無線タグを用いた養豚の位置測定と行動調査

芦浦昂, 李根浩, 興梠和樹, 石本篤史

セッションID: 13A5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_282

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高速道路走行における電気自動車の階層型非協力充電スケジューリング問題

吉原美祐, 滑川徹

セッションID: 1B1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_286

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価値観の違いを考慮した複数集団電力使用量削減ゲームにおける補助金を用いた目標削減量の実現

長谷川祐太, 金澤尚史

セッションID: 1B2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_294

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多数の意思決定者を含む動的システムの“弱い”制御

井上正樹, Gupta Vijay

セッションID: 1B3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_298

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Static Output Feedback Pareto Suboptimal Strategy for Uncertain Markov Jump Linear Stochastic Systems

向谷博明

セッションID: 1B4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_300

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時間のパラメータを考慮した交渉によるマッチングの安定性保証

竹内和雅, 早川朋久, 井村順一, 足立正和, 田中英明, 黃雅雯

セッションID: 1B5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_305

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最適化手法を用いた６脚ロボットの姿勢制御

内田洋彰

セッションID: 2B1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_313

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直列弾性アクチュエータを用いた4脚ロボットの外力と接触点推定

志田拓哉, 吉川智康, 江上正, 梅本和希

セッションID: 2B2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_318

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仮想軌道を用いたロボットアームの軌道制御

鈴木雄大, 香川高弘, 宇野洋二

セッションID: 2B3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_322

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機体の形状を考慮したヒューマンアシスト制御

古澤匠馬, 江藤隼, 中村文一

セッションID: 2B4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_329

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歩行リハビリテーションのための6軸姿勢角センサを利用した装着型歩行支援ロボットの開発

荒井雅史, 星野優, 東善之, 澤田祐一, 大畑光司, 川崎詩歩未, 坪山直生, 高橋玲, 藤田泰士, 牧原幸伸

セッションID: 2B5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_334

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シェアドスペースにおける周辺移動物の軌道予測に基づく自律走行パーソナルモビリティの運動制御

平澤敦基, 河辺徹, 合原一究

セッションID: 2B6
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_341

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価格提示方策を利用した電力機器群の分散型需要制御とチャタリングの発生に関する考察

藤澤雄大, 平田研二

セッションID: 3B1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_347

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Advanced SVR control by PSO to handle over-voltage in distribution system

財津太功実, Tran Huynh Ngoc, 川西通裕, 成清辰生

セッションID: 3B2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_352

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蓄電池ステーションによる電力網の負荷周波数の階層分散制御

阮平明, 津村幸治, 原辰次

セッションID: 3B3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_356

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重み付きランダムパターン生成器を用いたVLSIの組込み自己テストにおける消費電力の平滑化手法に関する研究

石野巻勇悟, 横山洋之, 景山陽一

セッションID: 3B4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_364

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Just-In-Time Modelingに基づく日射量予測手法のファジィクラスター分析による改良

福原大祐, 江田優矢, 竹田皓貴, 鷹羽浄嗣, 吉川直樹, 天野耕二

セッションID: 3B5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_366

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IoTエコシステムとHuman in the Loop

田中雅人

セッションID: 4B1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_371

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拡張出力に基づいた多重ループセルフチューニングPID制御系の設計とその応用

芦田洋一郎, 脇谷伸, 山本透

セッションID: 4B2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_377

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AHP法に基づく制御評価と制御パラメータ調整ガイダンスの改良

石橋政三

セッションID: 4B3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_383

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室内環境制御とHuman in the Loop

三浦眞由美

セッションID: 4B4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_388

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エタールバックステッピング法の一般化について

佐藤康之, 中村文一

セッションID: 6B1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_393

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システム蘇生変換を用いた制御バリア関数の設計

高井麻希, 中村文一

セッションID: 6B2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_397

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周波数応答を使った同次有限時間整定制御に対するロバスト性の解析

長崎友洋, 福井善朗, 和田隆広

セッションID: 6B3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_402

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カスケード制御の限界性能と離散化に関する考察

槇井俊輔, 小坂麻人, 小坂学

セッションID: 6B4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_406

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むだ時間系に対する仮想軌道制御

野々村陽翼, 鈴木雄大, 香川高弘, 宇野洋二

セッションID: 6B5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_412

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確率外乱を伴う宇宙機フォーメーションフライトの確率最適制御

佐藤訓志, 山田克彦

セッションID: 7B1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_418

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モンテカルロモデル予測制御法を用いた倒立振子振り上げ安定化における予測と分岐に関する考察

仲谷真太朗, 伊達央

セッションID: 7B2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_423

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確率伝搬法を用いた遅延センサネットワーク上のリアルタイムデータアグリゲーションの分散最適化

足立亮介, 山下裕, 小林孝一

セッションID: 7B3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_428

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実時系列データ解析に基づく外国為替市場トレーダーの戦略クラスタリング

末重拓己, 金澤輝代士, 高安秀樹, 高安美佐子

セッションID: 7B4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_433

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需要家設備の負荷調整力を最大化するＥＭＳ技術の制御理論的考察

飯野穣, 小林延久, 林泰弘

セッションID: 8B1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_436

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ゼロ・カーボン街区における戸建住宅の電力使用状況について

牛房義明, 高偉俊, 李岩学

セッションID: 8B2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_440

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PDF形式でダウンロード (1045K)
複数のCAEを用いたMBDの為のモデル検証

佐倉衛, 澤田賢治, 金子修, 新誠一

セッションID: 8B3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_444

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PDF形式でダウンロード (1191K)
ネットワーク化非線形システムにおけるPassivity-Short と電力系統への適用

小島千昭, 滑川徹

セッションID: 8B4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_450

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人間の意思決定をループに含む制御系設計

吉田圭佑, 井上正樹, 畑中健志

セッションID: 8B5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_455

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