自動制御連合講演会講演論文集

第61回自動制御連合講演会

選択された号の論文の366件中301～350を表示しています

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高精度月着陸のための航法誘導制御系設計解析

植田聡史, 伊藤琢博, 坂井真一郎

セッションID: 8E5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1500

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マルチセンサと確率共振による筋電位測定を用いた事前動作推定

下松吟平, 貞弘晃宜, 岩瀬将美

セッションID: 9E1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1508

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ROSとAduinoによるロボット制御プラットフォーム

奥村優策, 入部正継

セッションID: 9E2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1511

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2次元振動台における加速度信号を用いたMCS手法の適用

松岡将史, 関健太, 岩崎誠

セッションID: 9E3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1515

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搖動機構を用いたアイリスロボットハンドの提案

サリエヴァマクパール, 小林慎也, 吉川智康, 江上正

セッションID: 9E4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1519

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ロボットアームを用いたフォワードパス操作によるヨーヨーの投擲制御

熊木陽洋, 駒形翔, 浅田宏一, 岩瀬将美

セッションID: 9E5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1523

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草刈ロボットにおける草刈刃の負荷トルクシミュレーション

今田康裕, 鈴木涼汰, 内田敬久

セッションID: 9E6
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1529

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多入出力二自由度制御系に対するデータ駆動予測

中村岳男, 金子修

セッションID: 10E1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1532

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閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型I-PDゲイン調整におけるプレフィルタの設計法

増田士朗, 朴鍾浩, 松井義弘

セッションID: 10E2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1534

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強化学習を用いた制御器パラメータの自動調整

山本克也, 川本郁也, 西田将志, 若佐裕治

セッションID: 10E3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1538

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二自由度制御系に対する同時摂動型最適化法を用いたデータ駆動型リアルタイム制御器更新

川俣祐汰, 金子修

セッションID: 10E4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1544

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カーネル正則化法を用いたフィードフォワードチューニングの実験検証

河西航, 藤本悠介, 杉江俊治

セッションID: 10E5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1546

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終端状態制御によるドローンのフィードフォワード制御に関する基礎検討

岡本帆乃実, 平田光男, 鈴木雅康

セッションID: 11E1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1549

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T-RRTに基づくクアッドロータ型UAVの動作計画法

窪田康平, 山口博明, 塚本健太, 米澤直晃, 飯島一貴

セッションID: 11E2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1554

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アクティブ制御を用いたターボポンプのバランスピストン機構の動特性解析

藪井将太, 平木博道, 井上剛志

セッションID: 11E3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1561

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実際の建物を加振する振動工学の体験授業に続く制御工学の授業のための実験システム

原進, 山口皓平

セッションID: 11E4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1568

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強化学習によるボールプレート装置の経路制御手法の開発

菅原彗, 吉川智康, 江上正

セッションID: 12E1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1572

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最近点探索を用いたボールプレート装置の経路制御

永田雄基, 吉川智康, 江上正

セッションID: 12E2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1576

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シリンダ内の圧力応答を考慮した空圧ステージの制御系の提案

石井浩貴, 片山勇太朗, 涌井伸二

セッションID: 12E3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1580

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1軸トラッキングフィルタの直並列接続の比較と空圧式除振装置への実装

松本航紀, 齋藤大史, 涌井伸二

セッションID: 12E4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1584

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非線形摩擦に対する粒子フィルタの推定精度向上

鈴木良彦, 陳幹, 高見勲

セッションID: 12E5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1589

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任意構造物の制振を可能とするモデルフリー振動制御

米沢平成, 梶原逸朗, 大西諒史, 米沢安成

セッションID: 12E6
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1596

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未来のインテリジェントモビリティの実現をめざしたベンチマーク問題

安井裕司, 土屋成光, 柳原秀

セッションID: 13E1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1603

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電気自動車を運用するスマートオフィスに関する電力計画問題の提案

石塚真一, 安井祐司, 岩ヶ谷崇

セッションID: 13E2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1608

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原子時計の故障判別問題に対するL1ノルム最適化問題の解析

平野将人, 橋本和宗, 中川史丸, 井戸哲也, 花土ゆう子, 足立修一

セッションID: 1F1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1613

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行列補完のための確率密度関数最大化に基づく多様体の次元最小化アルゴリズムの提案

佐々木亮平, 小西克巳, 至勢智貴, 古川利博

セッションID: 1F2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1617

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エンジン吸排気系の同定における物理的知見の活用に関する一考察

清水一浩, 仲田勇人, 加嶋健司

セッションID: 1F3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1623

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カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計

丸田一郎, 大津智宏, 藤本健治

セッションID: 1F4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1626

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液体可変焦点レンズのスパース最適制御

加嶋健司, 岩井大輔

セッションID: 1F5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1632

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凸乗法最大化問題に対する大域的最適化手法

内山大輝, 山田修司

セッションID: 2F1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1634

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分数計画問題に対する大域的最適化手法

熊倉卓也, 山田修司

セッションID: 2F2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1639

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リプシッツ最適化問題に対する大域的最適化手法

長南侑吾, 山田修司

セッションID: 2F3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1643

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Outer Approximations Using Dikin Ellipsoid Based Nonconvex Sets

森耕平

セッションID: 2F4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1647

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閉凸錐上で定義される単調自己写像の固有値の存在と最適化問題への応用

進藤晋

セッションID: 2F5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1650

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LTL[F]制御仕様の下でのスーパバイザ制御

榊原愛海, 潮俊光

セッションID: 5F1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1652

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Stability Analysis of Discrete Event Control Systems Using Structural Nonnegative Matrices

Okuyama Yoshifumi

セッションID: 5F2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1654

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条件付き判断をもつ時間付き離散事象システムに対する分散スーパバイザの存在性

三浦進平, 高井重昌

セッションID: 5F3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1660

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パケット型エネルギー供給のためのオンデマンド制御

坂野幾海, 東俊一, 汪昊, 浅井徹, 有泉亮

セッションID: 5F4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1664

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経路計画手法に基づく事象駆動型最適制御

永谷禎基, 澤田賢治, 小林孝一, 新誠一

セッションID: 5F5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1668

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PDF形式でダウンロード (715K)
産業用コントローラに対するホワイトリストの検証方法

藤田真太郎, 秦康祐, 澤田賢治, 新誠一, 細川嵩

セッションID: 5F6
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1673

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不確かさのある伝送遅延結合ネットワークシステムにおけるむだ時間非依存同期

宮本紘多, 小口俊樹

セッションID: 6F1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1678

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PDF形式でダウンロード (1723K)
複数内部状態をもつモバイル振動子ネットワークの同期

岡本大河, 安東弘泰

セッションID: 6F2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1682

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周期入力によるブランコの振幅制御

梶原秀一, 青柳学, 花島直彦

セッションID: 6F3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1685

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様々な形状の障害物に衝突するPI制御された興奮波の振る舞い

山本行馬, 小西啓治, 原尚之

セッションID: 6F4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1689

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PDF形式でダウンロード (2799K)
PIO現象を抑制した横系航空機モデルに対する非線形最適制御器設計

鈴木達朗, Tran Anh Tuan, 坂本登, 中島明

セッションID: 6F5
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1693

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PDF形式でダウンロード (2808K)
着地直後に対するポアンカレ写像切断面に基づく受動歩行ロボットの安定性解析

李新宇, 市原裕之

セッションID: 6F6
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1701

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画像情報を用いた航空機の失速時の運動推定

齊藤雄太, 樋口丈浩, 上野誠也, 長崎史直

セッションID: 8F1
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1708

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PDF形式でダウンロード (525K)
LPV制御理論による電気飛行機の速度制御

須谷和也, 下村卓, 金田さやか

セッションID: 8F2
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1713

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PDF形式でダウンロード (1011K)
運動量やエネルギーの交換に基づく天体着陸探査機の衝撃応答制御

原進

セッションID: 8F3
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1721

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PDF形式でダウンロード (673K)
騒音の広域分担を目的とした航空機の最適軌道計画

齊藤有紀, 吉村翔, 井上正樹, 高橋正樹, 杉原有理花

セッションID: 8F4
発行日: 2018年
公開日: 2018/12/21

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.61.0_1724

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