自動制御連合講演会講演論文集

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第64回自動制御連合講演会

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第64回自動制御連合講演会

事象駆動型適応勾配降下法を用いた分散オンライン最適化

岡本康暉, 林直樹, 高井重昌

セッションID: 1B1-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_1

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PDF形式でダウンロード (479K)
センサによる観測がスパースかつ非周期のシステムに対する状態オブザーバの設計

有永賢太, 岡島寛

セッションID: 1B1-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_9

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (365K)
出力フィードバックによる離散時間線形システムの分散型イベント駆動制御

北村洸一, 小林孝一, 山下裕

セッションID: 1B1-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_14

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PDF形式でダウンロード (218K)
不確かさを有する高次の非線形システムの同期追従制御のための指令軌道状態イベントトリガ分散推定

武井大地, 楊子江

セッションID: 1B1-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_20

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確率ブーリアンネットワークのモデルフリーピニング安定化

滝澤慶招, 小林孝一, 山下裕

セッションID: 1B1-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_28

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電力の需給調整力を自律的に計量するアプローチの計算事例

広江隆治, 井手和成, 佐瀬遼

セッションID: 1C1-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_33

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環状型送電網・交通網上におけるエネルギーモビリティ併用運用の最適化

渡邊泰斗, 山上智志, 和佐泰明, 薄良彦, 平田研二, 田中健太

セッションID: 1C1-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_37

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実時間価格提示を用いた配電系統電圧の分散制御と協力ゲーム理論による効用の配分に関する考察

畑中隼也, 平田研二

セッションID: 1C1-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_43

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可制御空間最大化MPC方式の提案と分散型エネルギー資源調整力最適化EMS問題への適用

飯野穣, 林泰弘

セッションID: 1C1-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_49

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Dynamic Modeling of Energy Flows in Integrated Electricity and Steam Supply Networks

Hoshino Hikaru, Koo T. John, Chu Yun-Chung, Susuki Yoshihiko

セッションID: 1C1-6
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_53

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流体力学の低次元モデル化と先進的制御に向けて

野々村拓

セッションID: 1D1-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_59

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大気圧バリア放電を用いた能動的な流体制御アクチュエータの物理メカニズムと性能特性

西田浩之, 中井公美, 畑本明彩未, 金子泰

セッションID: 1D1-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_62

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機械学習を用いた2次元角柱後流の乱流場推定

犬伏正信, 中谷謙介, 本告遊太郎, 後藤晋

セッションID: 1D1-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_66

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時系列埋め込みによるデータ駆動モデルとその状態制御に向けて

中野直人

セッションID: 1D1-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_68

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線形化 shallow water 方程式に基づく2次元矩形容器内液体振動のフィードバック制御

椿野大輔

セッションID: 1D1-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_70

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火星衛星探査計画MMXにおける観測性とΔVコストを考慮したDeimosフライバイ軌道計画

岩渕真和, 中野将弥, 小林雅弥, 西村和真, 池田人, 尾川順子, 大木優介, 尾崎直哉

セッションID: 1E1-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_75

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PDF形式でダウンロード (938K)
火星衛星探査計画MMXにおける火星周回軌道からPhobosまわりのQuasi-Satellite Orbitへの投入

西村和真, 中野将弥, 山本洋介, 池田人, 大木優介, 尾川順子

セッションID: 1E1-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_81

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PDF形式でダウンロード (528K)
探査機の航法についての一考察

市川勉

セッションID: 1E1-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_85

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ロボットアームを用いたタンブリング宇宙デブリとの運動同期制御

樋口丈浩, 藤原智章

セッションID: 1E1-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_88

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Reaction control systemのスラスタ出力配分を考慮した宇宙機の姿勢制御

池田裕一, 高久雄一

セッションID: 1E1-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_94

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Human-In-The-Loop Systemによるドライバ個性を反映したAdaptive Cruise Control

松下遥香, 澤田賢治

セッションID: 1F1-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_100

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Zero型制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御

手塚一成, 中村文一

セッションID: 1F1-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_105

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Spec-design for Large-scale Systems and Data-driven Realization

本間俊貴, 井上正樹

セッションID: 1F1-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_113

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相対観測値による機械システムのフォーメーション制御

櫻間一徳

セッションID: 1F1-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_119

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完全グラフにより相互接続されたサブシステムを有する階層システムの強化学習型制御

菊谷彪文, 定本知徳

セッションID: 1F1-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_123

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PDF形式でダウンロード (572K)
冗長高次モデルを適用した振動抑制制御則のオートチューニング化

日野元晴, 小代哲也, 本田英己

セッションID: 1G1-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_129

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ビジュアルフィードバックを用いた天井クレーンの荷揺れと障害物回避制御

中村亮太, 田川泰敬

セッションID: 1G1-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_135

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油圧式旋回クレーンのモデル化と状態フィードバックによる荷の振動抑制制御

林憲輝, 安和薫広, 大久保正基, 竹中裕憲, 寺内謙一, 田崎良佑, 佐野滋則

セッションID: 1G1-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_140

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駆動系に制約があるクレーンのフィードフォワード制御 -遺伝的アルゴリズムを用いた制御入力探索-

荒川尚輝, 梶原秀一, 青柳学

セッションID: 1G1-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_145

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旋回クレーンの起伏動作による吊り荷の制振制御

重本竜声, 笹竹晴萌, 安和薫広, 大久保正基, 竹中裕憲, 寺内謙一, 佐野滋則, 田崎良佑

セッションID: 1G1-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_149

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深層マルコフモデルのWasserstein距離を用いた学習

福田紘平, 星野健太

セッションID: 1H1-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_152

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隠れマルコフモデルを用いたスキルアシストシステムの搬送作業フェーズ識別

渡邉真生, 山田陽滋, 秋山靖博, 荒木崇志, 澤田浩之, 川尻治司, 古屋敷潤

セッションID: 1H1-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_158

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低ランクモデルを用いたtransductive学習と画像分類への応用

小島克彦, 楠木祥文, 巽啓司

セッションID: 1H1-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_164

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オートエンコーダを用いた軸受の異常検知における学習パラメータの実験的検討

内田雅人, 坂口春輝

セッションID: 1H1-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_167

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自然状況を考慮したSVMによる大型構造物の補強度合判定

増井遼太, 巽啓司, 楠木祥文, 尹禮分

セッションID: 1H1-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_172

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PDF形式でダウンロード (394K)
物理シミュレーション技術を応用したドローン集団のマルチエージェント制御

高岡秀年

セッションID: 1I1-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_176

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物体を牽引するUAVモデルにおける階層型線形化を用いたパラメータ推定

永久航, 関口和真, 野中謙一郎

セッションID: 1I1-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_180

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セクタ有界非線形性を用いたクワッドローターのロバスト着陸速度制御

関谷和大, 川西通裕, 阮平明, 小林徹也, 成清辰生

セッションID: 1I1-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_188

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PDF形式でダウンロード (1761K)
非線形Receding Horizon 微分ゲームを用いたクアッドコプタの動的障害物回避

永田匠, 星野健太, 大塚敏之

セッションID: 1I1-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_194

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内部制御系を持つクワッドコプタの非線形モデル予測制御による追従性能向上

木村豪男, 星野健太, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之

セッションID: 1I1-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_202

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PDF形式でダウンロード (1533K)
Inverted Decoupling Internal Model Control を用いた多入出力むだ時間系に対するFRIT

樋口奎, 金子修

セッションID: 1A2-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_210

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PDF形式でダウンロード (881K)
カスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT

池澤美紅, 金子修

セッションID: 1A2-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_216

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PDF形式でダウンロード (587K)
非一様入力マルチレート系のデータ駆動制御

酒井裕太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

セッションID: 1A2-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_221

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PDF形式でダウンロード (522K)
新しいPlant-inversion型反復学習制御について

藤本悠介

セッションID: 1A2-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_229

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (457K)
相関法と高次ARXモデル同定によるV-Tigerのノイズ対策

行本圭佑, 小坂学

セッションID: 1A2-5
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_232

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PDF形式でダウンロード (1943K)
短周期パルス応答の同期加算とボード線図補間によるV-Tiger のノイズ対策

入谷和樹, 小坂学

セッションID: 1A2-6
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_237

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PDF形式でダウンロード (792K)
古典的条件づけ素子からなるネットワークとその学習

髙倉大, 東俊一, 有泉亮, 浅井徹

セッションID: 1B2-1
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_241

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PDF形式でダウンロード (1042K)
総量制約を有する最適化問題の木構造グラフ上での分散解法

足立亮介, 若佐裕治

セッションID: 1B2-2
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_245

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (709K)
サイバー攻撃に対するレジリエントなスーパーバイザの設計

阪田恒晟, 藤田真太郎, 澤田賢治

セッションID: 1B2-3
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_252

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PDF形式でダウンロード (1382K)
STL2vec: 複数のSTL仕様に対するRNNコントローラ設計のためのSTL埋め込みの学習

橋本航, 橋本和宗, 高井重昌

セッションID: 1B2-4
発行日: 2021年
公開日: 2021/12/10

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.64.0_258

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