自動制御連合講演会講演論文集

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第65回自動制御連合講演会

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第65回自動制御連合講演会

マルチレート制御系におけるモデル誤差抑制補償器の設計

佐藤匠, 岡島寛

セッションID: 1A1-1
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_1

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PDF形式でダウンロード (1172K)
人工ポテンシャル法を用いた未知環境での移動ロボットナビゲーションにおける停留回避

久保亮太, 山本薫, セメリスアンドレアス

セッションID: 1A1-2
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_8

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PDF形式でダウンロード (990K)
アクティブスピードバンプを利用した移動ロボットの速度制御

溝口涼介, 南裕樹, 石川将人

セッションID: 1A1-3
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_14

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PDF形式でダウンロード (731K)
軸流羽根車のための流速とプロペラ角速度を用いたゲインスケジュールド推力制御器の変動風向下での性能検証

辻󠄀 裕介, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭

セッションID: 1A1-4
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_18

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電動ステアバイワイヤ機構を利用した自転車の操舵アシスト制御

黄原敬淳, 鈴木崚, 椎野一樹, 瀧本聡志, 佐藤康之, 岩瀬将美

セッションID: 1A1-5
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_24

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微分フラット性に基づいた高次微分における直流成分を利用した牽引ドローンのパラメータ推定

永久航, 関口和真, 野中謙一郎

セッションID: 1A1-6
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_26

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PDF形式でダウンロード (629K)
確率外乱下におけるUAVの有限時間整定制御の検討

星野健太

セッションID: 1A1-7
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_29

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系統連系インバータの適応スイッチング周波数制御による減衰極を有するフィルタ体積の低減

高橋春孝, 小岩健太, 残間忠直, 劉康志

セッションID: 1B1-1
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_32

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PDF形式でダウンロード (277K)
負荷周波数制御におけるMPCを用いた発電コストと制御性能を考慮した指令値決定手法

佐野大貴, 滑川徹

セッションID: 1B1-2
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_34

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PDF形式でダウンロード (2045K)
蓄電池の充放電制御によるデマンドレスポンスの検討

長屋太樹, 羽根佑歩, 畑井良文, 竹村康一朗, 松井康人

セッションID: 1B1-3
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_42

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PDF形式でダウンロード (759K)
分散協調EMS方式による需要家群のレジリエンス性能の向上

飯野穣, 林泰弘

セッションID: 1B1-4
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_49

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PDF形式でダウンロード (694K)
ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの作動流体流量調節による発電量制御

井筒遼, 松田吉隆, 杉剛直, 後藤聡, 森崎敬史, 安永健, 池上康之

セッションID: 1B1-5
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_53

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PDF形式でダウンロード (879K)
変動型電源/負荷の大量導入に向けた架空配電ケーブルの導体温度モデルに基づく過負荷評価

杉原英治

セッションID: 1B1-6
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_59

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PDF形式でダウンロード (1572K)
色づけされた水素における炭素税を含んだ需給分析と混合販売戦略

木越将人, 早川朋久

セッションID: 1B1-7
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_63

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PDF形式でダウンロード (1652K)
制御性能と計算負荷低減を両立する可変周期モデル予測制御

山口晃, 進矢義之, 波多野崇, 大石潔, 横倉勇希

セッションID: 1C1-1
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_71

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PDF形式でダウンロード (620K)
周波数整形モデル予測制御を用いた振動系を含む直動型倒立振子の安定化制御

川崎拓哉, 阿部直人

セッションID: 1C1-2
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_76

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PDF形式でダウンロード (452K)
２種の簡易IP制御のパラメタ調整と特性比較

加藤誠, 加藤真悟

セッションID: 1C1-3
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_81

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PDF形式でダウンロード (1408K)
モデル誤差抑制補償器を用いた既存制御系のロバスト化 - ロバスト制御の一アプローチ -

岡島寛

セッションID: 1C1-4
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_84

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PDF形式でダウンロード (1166K)
スパース最適制御問題をモデルとする模倣学習

島遼太朗, 森安竜大, 川口翔, 加嶋健司

セッションID: 1C1-5
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_92

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PDF形式でダウンロード (428K)
フラット出力を用いた全方向移動車による歩行者の誘導

東国繁, 星野祐

セッションID: 1C1-6
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_100

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PDF形式でダウンロード (959K)
炭素国境調整措置における国内炭素税と炭素排出量の関係

篠知彰, 早川朋久

セッションID: 1D1-1
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_105

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PDF形式でダウンロード (358K)
排出量取引制度下における企業の排出削減・排出枠売買のモデリング

駒木俊, 早川朋久

セッションID: 1D1-2
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_111

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PDF形式でダウンロード (974K)
パラメータ事後分布評価に基づくプロセスモデル逐次更新

山内敏嗣, 渡邉拓朗, 西口純也

セッションID: 1D1-3
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_119

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二台のロボットによる協調搬送系のモデリングと制御

庵智幸, 和田孝之, 吉田裕志, 熊谷太一, 安田真也, 藤崎泰正

セッションID: 1D1-4
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_127

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PDF形式でダウンロード (750K)
モンテカルロモデル予測制御の適応化へ向けた粒子フィルタによるオンラインシステム同定

橘晃生, 伊達央

セッションID: 1D1-5
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_131

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PDF形式でダウンロード (666K)
フードデリバリーサービスのモデル化と配達員の報酬最適化

井村陸人, 東俊一, 坂野幾海, 有泉亮, 浅井徹

セッションID: 1D1-6
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_137

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PDF形式でダウンロード (276K)
セキュア状態推定のための最適レジリエントセンサ配置問題

篠原巧, 滑川徹

セッションID: 1G1-1
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_140

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PDF形式でダウンロード (215K)
非線形空気圧人工筋コントローラの多項式近似のための正則化パラメータ探索

武田裕太, 小木曽公尚

セッションID: 1G1-2
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_143

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PDF形式でダウンロード (673K)
ホワイトノイズを有するシステムに対するデータ駆動型攻撃検出器の設計

足立亮介, 若佐裕治

セッションID: 1G1-3
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_147

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PDF形式でダウンロード (200K)
準同型性を利用したサイバー攻撃に堅牢な暗号化制御系の構築および数値的評価

宮本将希, 江村恵太, 小木曽公尚

セッションID: 1G1-4
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_152

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PDF形式でダウンロード (1116K)
エネルギー・モビリティ動的最適化による需給バランス制御への応用

渡邊泰斗, 和佐泰明, 薄良彦, 三輪雄太, 平田研二, 田中健太

セッションID: 1J1-1
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_158

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PDF形式でダウンロード (699K)
需要家のEV使用傾向に基づいた地域レベルの充放電マネジメント

根木智葉, 井上正樹, 仁井智隆

セッションID: 1J1-2
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_162

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PDF形式でダウンロード (523K)
交通事故回避に向けた衝突リスクの定量化と可視化

小幡遼冴, 井上正樹, 中村文一

セッションID: 1J1-3
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_166

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無信号交差点における歩行者，ドライバの判断モデルと運動モデル

渡邉融, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 脇坂龍, 伴和徳

セッションID: 1J1-4
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_173

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PDF形式でダウンロード (3144K)
ISCSf-零化制御バリア関数を用いた電動車いすの移動障害物回避制御

倉本泰介, 手塚一成, 中村文一

セッションID: 1J1-5
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_181

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PDF形式でダウンロード (439K)
電動車椅子に対する衝突回避システムの開発

竹森公哉, 中村文一

セッションID: 1J1-6
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_189

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PDF形式でダウンロード (1403K)
ラボ作業自動化のための移動型協働ロボットプラットフォームの試作

高橋弘樹, 金井嘉毅, 岡田祐子, 石川慎一, 小山遼, 三枝高志

セッションID: 1K1-1
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_195

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PDF形式でダウンロード (859K)
下降を考慮したスパイラル昇降ロボットのモデリングと制御

野中祐太郎, 江上正

セッションID: 1K1-2
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_200

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PDF形式でダウンロード (816K)
完全停止可能なギャップ制御式渦電流ブレーキユニットの開発

孫雲龍, 野中祐太郎, 江上正

セッションID: 1K1-3
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_204

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PDF形式でダウンロード (456K)
ロープテザークライマーの押付力制御

呂長遠, 江上正

セッションID: 1K1-4
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_206

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PDF形式でダウンロード (445K)
ステレオカメラとLRFを利用した自律走行運搬ロボット回避法の提案

竹下真美, 日高浩一

セッションID: 1K1-5
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_208

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PDF形式でダウンロード (641K)
開発したMRブレーキを用いた揺動型空気圧マニュピュレータ

南山靖博, 清田高徳, 杉本旭

セッションID: 1K1-6
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_212

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PDF形式でダウンロード (736K)
車両型除草機を想定した障害物回避経路の生成と追従制御

松下太一, 千田有一, 種村昌也

セッションID: 1A2-1
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_216

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PDF形式でダウンロード (2512K)
農業ロボットのGNSSと畝間認識に基づく自動走行

萬礼応

セッションID: 1A2-2
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_223

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (740K)
株間・条間除草可能な小型自動除草ロボットの開発

谷川愛緒生, 本田康晴, 太田航平, 西野貴幸, 中村明生, 釜道紀浩

セッションID: 1A2-3
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_227

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PDF形式でダウンロード (549K)
長芋収穫機のスケールモデル実験装置を用いた土の振動挙動解析と自動化

三好雄大, 星野洋平, 楊亮亮

セッションID: 1A2-4
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_230

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PDF形式でダウンロード (1133K)
ブームスプレーヤ用回転型除振装置群の取り付けに伴う静たわみ量と制御性能を基準とした最適配置における最適搭載数導出のための評価関数に関する一考察

坂田篤, 星野洋平, 楊亮亮

セッションID: 1A2-5
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_233

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1367K)
ワイン用ブドウ自動収穫のためのマルチカッター式ロボットハンドの研究

野口智規, 楊亮亮, 星野洋平

セッションID: 1A2-6
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_241

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1032K)
VRFTによる規範モデル追従制御のための外乱モデルと制御器の同時推定

増田士朗

セッションID: 1B2-1
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_246

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あるクラスの時変系に対する二自由度制御系におけるフィードフォーワード制御器のERIT

林優斗, 金子修

セッションID: 1B2-2
発行日: 2022年
公開日: 2022/12/15

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.65.0_248

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