自動制御連合講演会講演論文集

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第66回自動制御連合講演会

形状ベース衝突回避制約を用いたモデル予測型自動駐車手法の実車検証

星野航輝, 本田康平, 青木瑞穂, 奥田裕之, 鈴木達也

セッションID: 1A1-1
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_1

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PDF形式でダウンロード (2618K)
モデル予測制御と制御バリア関数を用いたCAVのマルチレート制御

中井優太, 滑川徹

セッションID: 1A1-2
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_7

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1417K)
走行シナリオのクラスタリングに基づく大型車ドライバーのアクセルペダル操作予測モデル

田中恵祥, 山崎由大, 仲田勇人

セッションID: 1A1-3
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_15

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PDF形式でダウンロード (465K)
CACCにおけるセンサインシデント影響を削減するフィルタリング機能の開発

藤本拓磨, 澤田賢治

セッションID: 1A1-4
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_19

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プライバシー保護型平均合意制御を適用した車群速度制御に関する研究

兵藤剛士, 澤田賢治

セッションID: 1A1-5
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_24

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フォワーディング設計におけるニューラルネットワークを用いた安定多様体の近似手法

伊藤黎, 三田大智, 椿野大輔

セッションID: 1B1-1
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_28

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ChatMPC: ユーザーからの自然言語形式のプロンプトに基づいた制御器のパーソナライズ

宮岡佑弥, 井上正樹, 仁井智隆

セッションID: 1B1-2
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_35

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グラフニューラルネットワークを用いた非均質合意ネットワークのラベル推定

後藤直紀, 加嶋健司

セッションID: 1B1-3
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_42

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深層ニューラルネットを用いたヒステリシスを含む非線形動的システムの同定

辻康生, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 尾原睦月

セッションID: 1B1-4
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_48

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運転条件の異なるバッチ重合プロセスにおけるグレイボックスモデルに基づくモデル予測制御に向けた数値的検討

大津智宏, 河野洋平, 望月義則

セッションID: 1B1-5
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_52

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センサーデータを用いた制御バリア関数のベイズ的メタ学習

橋本航, 橋本和宗, 和地瞭良, 沈迅, 岸田昌子, 高井重昌

セッションID: 1B1-6
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_58

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ベータダイバージェンスを用いた軌道のスコアに基づくカーネル逆強化学習のロバスト化

江尻尚馬, 福永修一

セッションID: 1B1-7
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_63

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サポートベクターマシンを用いた除細動適用波形識別システムの構築

吉川雄大, 岡井貴之, 大屋英稔, 星義克

セッションID: 1C1-1
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_68

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基本波形合成法を用いた牛の受胎率改善のための生体データ解析

小松竜也, 野間拓人, 大屋英稔, 三浦亮太朗, 星義克, 吉岡耕治

セッションID: 1C1-2
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_73

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牛の生体データ解析，および分娩時期検知システムの構築

野間拓人, 小松竜也, 小花凌大, 大屋英稔, 三浦亮太朗, 吉岡耕治, 星義克

セッションID: 1C1-3
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_79

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PDF形式でダウンロード (792K)
牛の生体データ解析，および授精適期推定システムの構築

小花凌大, 野間拓人, 小松竜也, 大屋英稔, 三浦亮太朗, 吉岡耕治, 星義克

セッションID: 1C1-4
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_85

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PDF形式でダウンロード (2806K)
静脈を考慮した肝臓切除領域の最適推定

来栖弘美, 張山昌論, 下田貢

セッションID: 1C1-5
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_91

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PDF形式でダウンロード (490K)
Le Fort I 型骨切り術における骨片位置づけのためのキャリブレーションフリー磁気式ナビゲーション

近藤恵休, 張山昌論, 山内健介, 依田信裕, 齊藤志都

セッションID: 1C1-6
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_94

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PDF形式でダウンロード (462K)
カルマンフィルタを用いた周期外乱オブザーバによる脳波アルファ・ベータ帯振幅の高速推定

村上円, 中村文一

セッションID: 1C1-7
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_97

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PDF形式でダウンロード (431K)
1型糖尿病患者の食事時の血糖値制御ーインスリン感度の簡易推定に基づく制御法の検討ー

森正樹, 古谷栄光

セッションID: 1C1-8
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_101

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PDF形式でダウンロード (491K)
3つ以上のシステムに対する同時安定化の十分条件ービヘイビアアプローチ

石井伶, 金子修

セッションID: 1D1-1
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_107

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線形周期時変系に対するロバスト安定性解析

矢野駿太, 浅井徹, 有泉亮, 東俊一

セッションID: 1D1-2
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_111

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PDF形式でダウンロード (399K)
正規行列をシステム行列にもつ低ランクKalmanフィルタの解析

都築大樹, 大木健太郎

セッションID: 1D1-3
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_117

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PDF形式でダウンロード (541K)
直流ゲインを考慮したシステムに依存しないL2+誘導ノルムの下界値解析

初村勇樹, 瀬部昇, 蛯原義雄, 脇隼人

セッションID: 1D1-4
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_125

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PDF形式でダウンロード (341K)
出力振幅を目標値一定とする周波数応答計測制御系のむだ時間に対する安定性

村田逸平, 小林泰秀

セッションID: 1D1-5
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_130

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PDF形式でダウンロード (373K)
再帰型ニューラルネットワークのモデル縮約に関する一考察

福地和真, 湯野剛史, 蛯原義雄

セッションID: 1D1-6
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_135

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PDF形式でダウンロード (742K)
５モデルをコア知識とする制御理論の分野マップの提案

汐月哲夫

セッションID: 1D1-7
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_141

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PDF形式でダウンロード (1045K)
不確かな線形システムの積分型スライディングモード制御について

鈴木太智, 藤崎泰正

セッションID: 1D1-8
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_145

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PDF形式でダウンロード (156K)
ワイヤロープ巻き上げによる起重機船クレーンの吊荷振れ止め制御

岩崎稜, 梶原伸治

セッションID: 1E1-1
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_147

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PDF形式でダウンロード (1938K)
特定の振動波形を遮断するFIRフィルタの一設計方法

西田吉晴, 前田知幸, 玉瀬喜久, 山下俊郎

セッションID: 1E1-2
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_152

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PDF形式でダウンロード (754K)
H_∞制御系設計に基づく音響境界条件の能動制御を用いた模擬管路部の構成

佐藤勝矢, 小林泰秀

セッションID: 1E1-3
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_156

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PDF形式でダウンロード (568K)
音響計測管路内における二次経路に依存しない進行波音場制御

佐藤涼, 小林泰秀

セッションID: 1E1-4
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_162

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PDF形式でダウンロード (2649K)
スパースデータ駆動モデリングを用いた非線形モデル予測制御: ディーゼルエンジンの吸排気システムへの適用

矢作修一, 瀬戸洋紀, 米沢安成, 梶原逸朗

セッションID: 1E1-5
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_168

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PDF形式でダウンロード (1545K)
データ駆動制御に基づく複数の制御器を含むシステムの一設計法

永沼久美, 川口貴弘, 橋本誠司, 干川達也, 向山洋

セッションID: 1E1-6
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_173

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (416K)
Data-Informativeアプローチにおける安定化状態フィードバックゲインの一計算法

金子修, 太中裕貴, 末吉健幸

セッションID: 1E1-7
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_178

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (229K)
一組の時間領域データに基づくナイキスト安定判別法

熱田和輝, 浅井徹, 有泉亮, 東俊一

セッションID: 1E1-8
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_181

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PDF形式でダウンロード (260K)
ISCSf-CBFを用いたドローンの高度方向の安全アシスト制御

長畑洋平, 中村文一

セッションID: 1F1-1
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_187

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (864K)
Adaptive Backsteppingを用いたPVTOLシステムに対する適応制御系設計

金盛雄大, 中村文一

セッションID: 1F1-2
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_193

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PDF形式でダウンロード (699K)
Z型非対称クアッドロータのホバリング時の飛行特性

安部和樹, 坂口聡範, 山本薫

セッションID: 1F1-3
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_201

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PDF形式でダウンロード (2206K)
小型マルチコプタ間の気流の影響を考慮したすれちがい飛行の基礎検証

山田流聖, 安孫子聡子, 霜田光佑, 辻田哲平, 佐藤大祐

セッションID: 1F1-4
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_205

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PDF形式でダウンロード (743K)
ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御

森敬吾, 仲野聡史, 山田学

セッションID: 1F1-5
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_210

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PDF形式でダウンロード (885K)
壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御

田名網一輝, 仲野聡史, 山田学

セッションID: 1F1-6
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_215

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PDF形式でダウンロード (337K)
L1適応制御によるAUVの波浪揺動抑制

西田周平, 彌城祐亮, 神代明暢, 江口和樹

セッションID: 1F1-7
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_220

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (896K)
振れ角センサのキャリブレーションを必要としないタワークレーンの制御法

谷川大翔, 楊子江

セッションID: 1G1-1
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_225

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (1469K)
スパイラル推進による飽和回避機構を有するCMGユニットの提案

野中祐太郎, 佐藤輩磯, 江上正

セッションID: 1G1-2
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_233

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PDF形式でダウンロード (1748K)
重量物搬送ロボットの機構と制御

川口舞子, 大和田晃平, 金田理幹, 野中祐太郎, 江上正

セッションID: 1G1-3
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_237

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (539K)
すべりを考慮した昇降試験機の押付力制御

吉中智美, 野中祐太郎, 江上正

セッションID: 1G1-4
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_239

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (670K)
大型円筒化したアルキメディアンスクリューを用いた雪上移動ロボットの移動能力の評価

有我祐一, 森本悠介

セッションID: 1G1-5
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_241

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (441K)
脚型ロボットに向けた可変減速比アクチュエータ

家村長意, 桂誠一郎

セッションID: 1G1-6
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_243

会議録・要旨集フリー

PDF形式でダウンロード (601K)
交流磁気浮上モータの開発（第2報）アキシャル型セルフベアリングモータの試作

水野毅, 彦根克哉, 石野裕二, 高崎正也

セッションID: 1G1-7
発行日: 2023年
公開日: 2023/11/30

DOIhttps://doi.org/10.11511/jacc.66.0_247

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