自動車運転中の情報機器の操作は，走行時の安全性を損なう懸念がある．一方，ドライバ前方の車外風景に近い位置に情報を視覚表示するHUD（Head up display）や，画面を大きくなぞる行動や手指で表象意匠を呈示する行動で特定内容を入力するジェスチャ操作など，新しい表示操作系が実用化しつつあり，従来型の情報機器に比して走行影響を低減する効果が期待されている．

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ドライバの漫然運転や居眠り運転などによる車線逸脱が原因とされる交通死亡事故の割合は高く，その対策が望まれている．現在，車載カメラを用いて路上の白線を識別して車線維持を支援するシステムが実用化されているが，降雨などの悪天候時やトンネルの出入り口付近など照度が急激に変化する環境下においては，白線識別性能が大幅に低下するため，車線維持支援技術については検討の余地がある． 　将来想定する自動運転システム（レベル3以上）では，周辺監視義務を含む運転主権をドライバに代わりシステムが持つことが想定されており，自然環境に対してロバストな走行環境認識性能が求められている． そこで本研究では，車線維持制御に必要な白線識別性能の自然環境に対するロバスト性を，車載センサと白線の工夫によりどこまで向上が期待でき，自動運転（レベル3以上）を含む次世代高度運転支援システムへの活用が期待できるのかを見極める．さらに，実用化も踏まえてコスト面など識別性能以外の要素も考慮して検討する． 本研究は，SIP（戦略的イノベーション創造プログラム）「自動走行システムの開発・実証」の「全天候型白線識別技術の開発及び実証」について，経済産業省からの委託を受けた研究事業として実施している．特に一般財団法人日本自動車研究所（JARI）は，中立公平な立場を生かし，産官学連携の中核として研究事業を推進している．本稿では平成26年度成果の概要を紹介する.

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