In Japan, many children in the lower grade of primary school join in a road-crossing skills training program at school. This study describes differences in crossing behavior of lower-grade children before and after completing the Japanese common training. Children’s crossing behavior in a school gymnasium was observed before and after completion of the common training. The results of observation indicated that children tended to look all around for traffic frequently but not carefully even after they had undergone the common training. It was necessary to develop new training programs for solving this problem.

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This article describes the effects of peer discussion and role-playing exercises on self-estimation for risk involvement and crossing behavior on actual roads for higher-grade children of primary school. Higher-grade children discussed children’s road accident situations and ways of communicating with lower-grade children. In role-playing exercises, higher-grade children acted as teachers and actually trained lower-grade children in road-crossing skills. Results of a questionnaire indicated that after peer discussion and role-playing exercises, higher-grade children recognized that they might be involved in road accidents. Observations indicated that higher-grade students tended to cross actual roads more carefully after peer discussion and role-playing exercises. It is necessary to develop a practical scheme for higher-grade children to receive repeated education based on peer discussion and role-playing exercise.

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(一財)日本自動車研究所は，(独)新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）からの委託を受け，2008年度から2012年度までの5年計画で「エネルギーITS推進事業」による「自動運転・隊列走行技術の研究開発」を実施した.その一環にて開発した車線保持制御技術を応用し,トンネル照明灯具清掃車へ導入する開発を，中日本高速道路株式会社（以下，NEXCO中日本）と共同で行い，試験自動車に関する国土交通大臣認定を受けた．本稿では，2011～2013年度に実施したNEXCO中日本との共同研究について紹介する．

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警察庁資料によれば，日本における交通事故の発生件数は減少傾向にある．しかし，その中で自転車が関連した事故の割合は漸増傾向にあり，今後，自転車対自動車の衝突時の状況を再現するための事故鑑定の重要性が高まるものと考えられる． 　筆者らは，自転車事故鑑定に関する研究の第1報として，前面形状が異なる3種類の自動車(セダン，1BOX，SUV)と自転車の衝突実験を行ない，自転車乗員および自転車の移動距離に基づいて自動車の衝突速度を推定（算出）する場合の精度と自動車前面形状の影響について考察した． 　近年，長距離走行や快速走行を目的に設計された自転車(スポーツ車)の販売台数が増加しており，今後，スポーツ車と自動車との事故が増加する可能性がある．スポーツ車は日常の交通手段などに利用される自転車(シティ車)に比べて車体の質量が軽い点，乗員が前傾した姿勢で乗車する点などが異なることから，自転車乗員の挙動や移動距離に影響を与える可能性がある．しかし，スポーツ車を用いた衝突実験の例は非常に少なく，スポーツ車やその乗員の衝突時の挙動や移動距離に関する検討が十分ではない状況である． 　このような背景をふまえ，本稿では2種類の自転車(スポーツ車，シティ車)を用いた自動車との衝突実験を行うことにより，自転車の種類の違いが自転車および自転車乗員の衝突後の挙動，移動距離および衝突速度推定結果にどのように影響するかを比較した．

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