小学校入門期の子どもの数的活動を，Ginsburg et al.(1999）による５つのカテゴリーで分類した結果，５つのカテゴリーに含まれない「その他」が確認され，その割合が51.8％であることが示唆された（石井，2013)． 研究１では，５つのカテゴリーに「その他」を加えた６つのカテゴリーを子どもがどう利用しているか，マトリックスによる表示の結果，「その他」が５つのカテゴリーとつながりをもち，「その他」とのつながりのパターンが３つに区分されることが示された． 研究２では，「その他」が５つのカテゴリーと関連してどういった特徴および機能を有しているかを検討するため事例解釈を行った．その結果，具体物を利用した子どもの数的活動においていくつかの制約の中で，「行為の淀み」（佐々木ら，1992）が置く，移動，といった行為の前段階さらにそれら行為の間で生起していることが示唆された．

ソフトロボティクスと呼ばれる新しい分野では，ロボットのやわらかい身体を探索している．やわらかいロボットは，新しい身体論・知覚論を必要としており，生態心理学との接点がそこにある．ロボットにおける直接知覚の実践に向けて，かたいロボットとやわらかいロボットのちがいを，ロボットの身体構造や自己受容感覚の観点から論じた．環境とのインタラクションを可能にする新たな身体様式として，インフレータブルと呼ばれる空気膜構造がある．これを採用した人型インフレータブルロボットの研究例を紹介した．さらに，試行錯誤を通じて感覚-運動ループを学習する深層強化学習と生態心理学の接点について簡単に述べた．

本稿では, 著者らが開発している体性感覚型バイオフィードバック（BF）システムの研究経緯を概観するとともに, 生態心理学的観点からその意義やリスクについて再考した．感覚代行技術は, 失われた感覚を補うためにテクノロジーを活用するものである．特に, 著者らが開発した体性感覚型BFは, 脳損傷患者の身体感覚の減衰を人工的な振動刺激で補完し, 姿勢制御や歩行能力の改善図ろうとするものである．工学的な意味での感覚代行は, 入力された物理的な情報を異なる形式に符号化し呈示するため, 身体内部の情報処理過程として扱われることが多い．しかしながら, ダイナミックな運動行動を対象とした本システムは, 知覚行為循環を通して環境との関係性を再構築するという側面を持つ．そこで本稿では, 感覚代行の研究史およびこれまでの研究開発の経緯について概説するとともに, 患者と環境との相互作用を改善するための手段として本技術を捉えなおし, 生態心理学的観点からその意義やリスクについて再考した．

バーチャルリアリティ（VR）環境は，まるで映像の中に自分が存在するかのような高い没入感を提供する．しかしながら，VR映像を三次元的に知覚するために寄与する感覚情報は，実環境での感覚情報とは一部異なる．果たして人工的に作られたVR環境においても，知覚と行為を成立させる情報は創発されるのかという問いは，生態心理学において重要な問いである．本稿ではこの問いについて考える一助となるべく，2つのトピックを紹介する．第1に，2024年に雑誌Ecological Psychologyに発表されたBaggs et al.の主張を概観し，彼らが論じた，VR映像がもつ没入感と相互作用性ついてまとめる．第2に，移動行動に関する知覚と行為の研究において，VR映像がどのように活用されているのかについて概観する．これらの知見に基づき，VR映像がもつ没入感と相互作用性について私見を述べる．

本稿は，技術の理解に関する標準的な理論との比較考察を通じて，アフォーダンスの概念で技術の影響を理解する可能性と限界とを確認することを目的とする．標準理論と言い得る技術の拡張論には，技術に関する論点を開拓し，派生的理論の基礎となってきた実績がある一方，効果を判別するための作業を省略し，拡張的効果を前提に議論を進めるという瑕疵が認められる．技術による自己の変容を記述できるアフォーダンスの技術論は，判別の作業に貢献する形で拡張論と接合することができるが，この接合は片務的なものではない．二つの技術論の差異を明らかにするところから両者の接点を特定し，アフォーダンスの技術論にも接合のメリットがあること，すなわち両者に相補的な関係があることを明らかにする．

本稿では, アフォーダンス知覚とは何か, アフォーダンス知覚の研究をするためには何をどうしたらよいか, についてこれまでのアフォーダンス知覚に関する研究や著者らの研究を紹介しながら解説するとともにこれからのアフォーダンス知覚研究の展望について述べる．アフォーダンス知覚とは行為の可能性ないしは機会であるアフォーダンスを知覚することである. 言い換えれば, アフォーダンス知覚とは環境の特性と行為者の特性の関係性ないしは適合性を知覚することとも言える. 例えば, ガードレールに腰掛ける若者や花壇の縁に座る子どもは, ガードレールや花壇の縁の特性（この場合は高さや素材など）と彼（彼女）らの特性（この場合は足の長さや柔軟性など）の関係性ないしは適合性を知覚することで“座る”という行為を達成している. そのような意味では, アフォーダンス知覚の例, 研究の萌芽は, 私たちが暮らす生活環境を見渡せばそこかしこに広がっている. アフォーダンス知覚の機序を紐解くことで, 私たち人間を含む動物の知覚と行為の関係性について明らかにすることができるだろう.

ダイナミック・タッチは生態心理学における主要な研究領域の一つである．本論文では，ダイナミック・タッチ研究の理論的基礎として，(1)ダイナミック・タッチで利用される力学的情報，(2)身体はマルチフラクタル・テンセグリティを有する媒質であり，かつ，全身が連続的な触知覚システムを構成するという仮説，を概説し，それらの理論的基礎にもとづく実験研究を紹介する．加えて，ダイナミック・タッチの研究方法を解説する．最後にダイナミック・タッチ研究の現状と課題，そしてその研究の実施方法の展望を述べて締めくくる．

本稿では，体肢間協応を対象とした研究について，具体的な方法論を含めて解説した．人間の身体は，多数の骨と筋肉，関節から構成された複雑なシステムである．体肢間協応研究では，この複雑な構成要素を持つ身体システムが，どのように互いに連動し，運動を生み出すか，その規則性に注目した研究が数多く蓄積されている．本稿では，まずBernsteinによって提唱された協応の概念と動作構築理論について整理した．次に，体肢間協応研究において重要な役割を果たしてきた力学系アプローチについて概説した．また，体肢間協応研究における代表的な実験課題，計測方法，分析方法について解説した．最後に，方法論の実践例として著者らの研究を紹介し，体肢間協応研究の今後の展望について議論した．

This tutorial explains behavioral synchrony, a phenomenon often observed in human interactions. Research on this subject emerged as late as the 1960s, revealing its adaptive functions including fa-cilitation and confirmation of rapport and social cohesion. Behavioral synchrony is further concep-tualized as a self-organizing stable pattern arising from the coupling between an individual and en-vironment through perceptual information. Additionally, for beginners in the field, this paper intro-duces fundamental methodologies and analytical tools for studying synchrony. It also describes the experimental design employed in one of the author’s previous studies, offering an example of syn-chrony research. Finally, as a perspective on research concerning behavioral synchrony and related higher-level concepts (coordination), this paper discusses its relationship with skill science and fu-ture challenges.

一般的に心理学で「発達」と言う時には身体や精神，行動が子どもから成人へ，成人から老人へ，段階的あるいは直線的に変化していくという見方が強い．しかし，個々の人が変化していく様子は教科書的な記述に必ずしも当てはまるものではないし，あらかじめの計画書のようなものに従って淡々と展開するものでもない．ヒトに共通する普遍性がある一方で，個人にとってはそれぞれユニークな初めてのプロセスを経て，その人らしさのようなものを形作ってゆく．生態心理学はその際のヒトと環境の相互作用に焦点を当てる．本稿では，まずEleanor GibsonとAdolphの移動の発達研究を通して，アフォーダンス知覚の発達について説明する．次に，「赤ちゃん事典」を紹介し，日常の環境で観察によって研究することで分かることについて考える．最後に，データ取得と分析の方法を紹介し，ボトムアップ的な問いの立て方について議論する．