9つの流動数曲線の基本パターンに対して勾配や曲率を変化させたグラフを用いてGM(1,1)モデルとGM(1,2)モデルをあてはめてパラメーターの分析を行った.累積流入量と累積流出量から構成される流動数曲線は5つの基本パターンで表現できることを明らかにした.ここで流動数曲線の分類には(GM1,1)モデルとGM(1,2)モデルのパラメーターを用いた.流動数曲線の分類はマハラノビス距離を用いた判別分析によって行った.この結果, 各種の流動数曲線の形状をGM(1,1)モデルとGM(1,2)モデルのパラメーターによって分類することが可能になった.

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作業域は一般に身体標準寸法, 動作範囲の観点からその基準が提起されている.本研究では作業域を身体可動範囲からのみならず, 作業時の視覚特性や動作時の筋特性を計測評価することによって, 作業時の視認性, 動作負担度という観点からおのおのその適正範囲を探求した.実験は, 最大作業域内における部品配置を変化させて, 実際にモデル製品の組立および部品取り置き作業を課した.その結果, 次の事柄が明らかとなった.1)作業域が拡大するに従って, 作業中の視点停留時間が有意に短くなり, 作業域内の部品配置展開は, 縦方向に比較して横方向の方が視認上優位となる.2)取り置き動作が及ぼす筋負担は取り置き角度, 距離により有意に異なる.3)筋負担別に平面作業域を区分し, これによって対象物の条件による適正取り置き部品配置領域を考えることができる.

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本研究では, 線形重回帰モデルにおける離散変数間のデータの同期化とモデルに導入する適切なタイムラグの推定法を提案した.本手法では, モデルに必要な離散変数は被説明変数と観測間隔が異なっても採用し, スプライン補間を用いて全変数のデータの観測間隔を整合する.その上で, 各説明変数にタイムラグパラメータを設定し, 決定係数R^2とt検定を判断基準に用いて, モデルの説明力が最も高まるタイムラグを推定する.具体的なモデルとして工業用天然ゴムの価格形成関数を本手法を用いて推定した.その結果, モデルの適合度は66%に改善され, タイムラグを持たない場合に比べて約4倍に上昇し, かつ経済学的に妥当な説明と一致し, 提案した手法の有効性が示された.

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本研究は, 生産システムの柔軟性に関する研究の一環として部品加工工程と製品組立工程からなる製造工程において3つの柔軟性をとりあげ, これらの柔軟性が製造のパフォーマンスに与える影響を明らかにする.部品加工工程の柔軟性のタイプとしてマシーン・フレキシビリティとルーティング・フレキシビリティをとりあげ, 製品組立工程の柔軟性のタイプとしてボリューム・フレキシビリティをとりあげている.特に, 飛び込みオーダや機械故障などの変動要因がある場合に, これらの柔軟性を高めた場合の相乗効果を明らかにし, 効果的に柔軟性の高い生産システムを構築するための一助を得ることを目的としている.

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生産設備の規模は予測される需要量に応じた適切なものである必要がある.ところで生産設備には, 期あたりの生産量の上限や特別な費用を伴うことなく調整可能な生産量の範囲が存在するものと考えられる.このうちの前者は, 生産設備の"生産能力"を, 後者は生産設備の"量の柔軟性"を意味している.一般的には, 生産能力が高くかつ柔軟性の高い設備ほど大きな設備維持費用が必要である.それゆえ, 需要量の変動に経済的に対処しうる生産設備を設定しようとする場合, 生産能力と柔軟性を考慮した上で最も経済的な設備設定を与えることが課題となる.本研究では, 需要量の変動の平均と分散のみが予測され, その分布型は特定されない場合に, 必要とされる費用に関するミニマックス最適化手法による最適設備規模設定について考察する.

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近年, 一部の自動車の最終組立工場においては自己完結型混合ライン生産方式が導入されている.本研究では, 自己完結ラインの投入順序決定方法を考察する.まず, 多チャンネル型バッファを考慮した投入順序決定問題の定式化を行う.次に, 近似的な投入順序決定方法として, 協力型と非協力型投入順序決定手順を示す.最後に, 数値実験を行い, 協力型投入順序と非協力型投入順序が部品使用速度の平準化に及ぼす影響を明らかにする.

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本研究では, 画像処理にCAD情報を付加することで立体的に組み合わせた部品間のずれおよび開き角を検査し, はんだ付けロボットに用いる検査手法を提案する.最初に3次元CAD図形を2次元の平面に投影することで, 2次元の標準図形を作成する.次に, 入力図形から部品同士のつなぎ目を基準線として求め, 基準線を基に標準図形の大きさ, 位置および回転角を入力画像の検査領域と一致するように調整する.最後に, 入力画像と標準図形を比較することで, 立体的に組み合わされた部品間のずれおよび開き角を検査する.

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