状態変更型の制御では, 制御量を短時間で変化させる移動と制御量を目標値に収束させる調整とがみられる. 本研究では, その制御上の特徴を考慮し, C/D比(Control/Display Ratio) の小さな移動に適した操作器具 (移動用操作器具) とC/D比の大きな調整に適した操作器具 (調整用操作器具) を併用した場合の制御特性を実験的に検討し, その併用を効果的にする方策の提案を行った.
移動用操作器具による操作では, 移動に要する時間を短縮化するために, 時定数による制御量の変化の遅れをマイナスの操作量を入力することで排除する方法が採られていた. この操作方式は, 制御状態を悪化させることなく, 所要時間を短縮化できていた. しかし, 操作量が大きい場合には, このマイナスの操作量の入力が逆効果となり, 制御量が安定しづらくなることがわかった.
調整用操作器具による制御では, 調整開始時点の偏差をほぼ0にするための制御量の移動的な変化とその後の微調整を行っていた. そのため, 操作量が大きいと, 微調整がうまくいかず, 逆に操作量が小さくなると, 偏差をほぼ0にするまでに要する時間が増大する傾向が観察された.
これらの特性をもとに, 制御状態が揺らぐことなく, 迅速に制御目的を達成できる移動用/調整用操作器具に適用すべき操作量を提案した. この提案した操作量をもつ移動用/調整用操作器具による制御の場合, 操作器具一つによる制御結果に比較して, 制御状態が安定するまでの所要時間が軽減されていた. このように, 提案した移動用/調整用操作器具に対する操作量の有効性, および操作器具を移動用/調整用に分割することの妥当性が確認された.
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