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  • 最新巻号

日本ロボット学会誌 Vol. 33(2015) No. 7

特集について

論文

玉田 智樹, 五十嵐 渉, 米山 大揮, 田中 和仁, 山川 雄司, 妹尾 拓, 石川 正俊

公開日: 2015年10月01日

p.482-489

空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発
—第2報:空気圧エネルギーの推定と空気圧供給システムの制御—

佐々木 大輔, 高岩 昌弘, 瀧 翔太

公開日: 2015年10月01日

p.490-496

余 永, 遠山 達也, 下堂薗 恵, 川平 和美, 林 良太

公開日: 2015年10月01日

p.497-504

双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現
—視覚による特徴抽出と操作を融合した紐結び作業の手順分解—

片野 良太, 五味 知之, 冨沢 哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士

公開日: 2015年10月01日

p.505-513

工藤 俊亮, ビナヤウェキン ポンタリン, 佐藤 啓宏, 池内 克史

公開日: 2015年10月01日

p.514-523

西村 冬威, 明 愛国, 下条 誠, Jean-Yves Choley, Moncef Hammadi

公開日: 2015年10月01日

p.524-530

上野 祐樹, 北川 秀夫, 寺嶋 一彦

公開日: 2015年10月01日

p.531-537

ビンピッキング用ハンドアイシステムの開発
— バラ積み物体位置姿勢推定アルゴリズムの評価手法 —

西 卓郎, 岡野 仁, 原田 祐次, 吉見 隆, 原田 研介, 喜多 泰代, 永田 和之, 山野辺 夏樹, 植芝 俊夫, 佐藤 雄隆, 増田 健, 高瀬 竜一, 永見 武司, 河井 良浩, 中村 修

公開日: 2015年10月01日

p.538-547

渡辺 敦志, イアニ エヴァン, モラレス・ルイス 洋一, 石井 カルロス 寿憲

公開日: 2015年10月01日

p.548-554

庭野 史成, 菊地 喜貴, 妻木 勇一

公開日: 2015年10月01日

p.555-561

11件の該当記事より1~11件を表示しています。

システムメンテナンス

  • システムメンテナンスのため、以下の時間帯にサービスを停止させていただきます。
    平成29年
    10月1日(日) 10:00 ~ 17:00
    ※作業終了次第時間内でもサービスを再開いたします。

詳細

J-STAGEからのお知らせ

  • 2017年09月14日
    2017年8月22日、25日、31日に開催したJ-STAGE新画面インターフェース切替・利用規約改訂説明会の資料を掲載いたしました。(詳細はこちら)
    ※説明会動画を追掲載しました。(2017年9月14日)
  • 2017年08月28日
    2017年8月28日 1:50頃より一時サービスを停止しておりましたが
    2017年8月28日 10:08頃にサービスの再開を行いました。
    ご利用の皆様には大変御不便をおかけして申し訳ございませんでした。
  • 2017年08月23日
    2017年8月1日に開催したJ-STAGEセミナーの資料を掲載いたしました。(詳細はこちら)
  • 2017年07月31日
    Yahoo!JAPANのOpenIDサービス終了に伴い、My J-STAGEでは、以下のOpenIDを利用したログイン機能を2017年8月26日をもって終了いたします。
     ・Yahoo!JAPAN IDでログイン
     ・livedoor IDでログイン
     ※以後はMy J-STAGE IDにてログインしてください。
  • 2017年07月31日
    2017年8月下旬に J-STAGE新画面インターフェース切替・利用規約改訂説明会を開催します(詳細はこちら)
  • 2017年07月03日
    2017年7月2日 8:06頃より一時サービスを停止しておりましたが
    2017年7月2日 19:12頃にサービスの再開を行いました。
    ご利用の皆様には大変御不便をおかけして申し訳ございませんでした。

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