自動車技術会論文集

研究論文

自車前方コース曲率の時間変化に応じた加減速モデルの検討

高橋絢也, 山門誠, 齋藤真二郎

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 7-14
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.7

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カーブ前自動減速制御に対するフィーリング向上のため，G-Vectoringを応用したカーブ前減速モデルを検討し，ドライバの減速操作と比較した．結果，自車両前方のカーブ曲率の時間変化を用いた新たなカーブ前減速モデルを開発し，本モデルにより，ドライバ操作に近い減速開始位置，減速度変化を実現できる見通しを得た．

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予防安全支援システム効果評価シミュレータ(ASSESS)を用いたブレーキアシストシステムの有効性に関する検討

田中信壽, 森田和元, 青木義郎, 安本まこと, 廣瀬敏也

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 15-20
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.15

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実交差点を計算機内に再現し，自律走行車両を実交通流と同等に出現させることで予防安全支援システムの効果評価を行うシミュレータASSESSを用いてBAS（Brake Assist System）の効果評価を行い，交差点における通常走行時のBASの効果及び追従走行時の緊急状態におけるBASの効果を明らかにした．

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側面衝突におけるライドダウン効果の拡大をめざした高耐力車体の基礎的検討

本澤養樹, 漆山雄太, 山木状元

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 21-26
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.21

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高エネルギ側面衝突に求められる車体特性の理論検討およびFEM解析から局所車体構造への質量付加による傷害値への寄与（広義のライドダウン効果）を明らかにした．鋼板とCFRPの複合車体構造を構築した．解析をもとに実験車を製作し大型車両との衝突実験をおこない，本研究における検討の妥当性を示した．

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コウモリの飛行モデルに基づく車線追従制御の理論解析

天野真輝, 浅井彰司, 服部義和, 小野英一

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 27-32
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.27

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ドライバ操舵モデルをもとに，新たな車線追従制御則を提案した．提案制御側は，前方の目標コース曲率を使ったフィードフォワードと目標軌跡との誤差フィードバックによって構成される制御則と等価な制御効果がある．このため，提案制御側によって時間変化する目標コースに対して安定した車線の追従が可能となる．

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コウモリの飛行モデルに基づく車線追従制御の改良と実車検証

浅井彰司, 天野天野真輝, 服部義和, 小野英一

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 33-38
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.33

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コウモリの飛行モデルに基づく車線追従制御則は，コースの曲率変化に対する追従性に優れることが報告されている．本稿では，この制御則が十分な減衰性を確保できないことを示し，改良制御則を提案する．極配置解析とシミュレーションにより，改良制御則は追従性と減衰性を両立できることを示し，実車実験により検証した．

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Twisting Moment の導出方法と車両の挙動に及ぼす影響

三觜康弘, 古川修

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 39-44
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.39

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二輪車用タイヤは，四輪車用タイヤとは挙動が大きく異なる．二輪車用タイヤの場合，路面に垂直な軸まわりに，キャンバ角に起因するモーメントが大きく発生する．これまでこのモーメントの発生メカニズムが明らかでなかった．本報ではこのモーメントの発生メカニズムや計算方法，車両の挙動に与える影響について述べる．

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ジャイロ効果を利用する二輪車用姿勢制御装置の概説と効果予測

三觜康弘, 古川修

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 45-50
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.45

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日本国内において，二輪車は嗜好性の強い乗り物という位置付けである．しかし二輪車はエネルギ利用効率が比較的高く，コンパクトであるため，移動手段として魅力的である．二輪車を誰にとっても安全で便利な乗り物とするよう，二輪車用姿勢制御装置を考案し調査を行った．本報では装置の概説と得られる効果の予測を示す．

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二輪車用姿勢制御装置の制御方法と効果評価

三觜康弘, 古川修

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 51-56
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.51

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これまでの報告で，二輪車の姿勢を制御する装置について述べ，幾つかの運動状態に限定して装置の効果を評価してきた．その際，装置により操縦性が悪化する可能性が現れていた．本報ではこの問題を解決する装置の制御方法について述べ，さらに詳細な装置の効果評価を行う．

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自動車加速音の主観評価によるラウドネスと車両デザインとの関係について

吉田準史, 鎔巧

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 57-62
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.57

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現在まで，自動車の音質向上を目的に様々な定量化の試みが行なわれてきた．一方で，視覚情報の提示による聴覚的な印象変化についても近年研究が進められている．本研究では，自動車加速音の主観的な大きさを対象に，車両デザインの違いにより，音の大きさがどのように変化するのか，ということについて調査を行なった．

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SIエンジンの未燃焼炭化水素排出に与えるリングクレビスの効果

徳留大樹, 是松孝治

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 69-74
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.69

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燃焼室内部での未燃焼HCの主な発生源はピストン，トップリングとシリンダ壁に囲まれた領域すなわちピストンリングクレビスにある．本論文では，ピストンリングクレビス内の未燃焼ガス圧入および流出を計算するモデルを構築した．計算を実行し，クレビスの形状が未燃成分の排出に寄与する量を具体的に示すとともに，これに関係するクレビス内の場所による温度や圧力の時間変化をあきらかにした．

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高圧縮比ガソリンエンジンの燃焼技術の開発

山川正尚, 養祖隆, 藤川竜也, 西本敏朗, 和田好隆, 佐藤圭峰佐藤圭峰, 横畑英明

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 81-87
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.81

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低炭素社会に向けて内燃機関が果たす役割はまだまだ大きい．ガソリンエンジンにおいては，高圧縮比と比熱比向上によって更なる熱効率向上が可能である．そこで，高圧縮比化に着目し．課題となる全負荷のノッキングによる出力低下を抑制し，圧縮比を飛躍的に高めて部分負荷の熱効率を向上させる実用的な技術の開発を行った．

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蛍光体を用いたエンジン筒内二次元温度と速度の同時計測

大倉康裕, 染矢聡, 佐藤義久, 浦田泰弘

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 89-95
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.89

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蛍光体の寿命が持つ温度依存性に着目し，高温の固体表面または流体の温度分布測定法を開発した．また，粒子径が数μｍの蛍光体をトレーサーとして併用し，共通の画像から筒内速度分布を同時計測する技術を開発した．筒内ガス温度分布計測ではクランク角の変化による温度変化など定性的な変化の傾向を検出することができた．

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２次元位相ドップラー法によるディーゼル噴霧の不均一構造の研究

川原田光典, 駒田佳介, 坂口大作, 植木弘信, 石田正弘

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 103-108
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.103

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レール圧が40MPaのインジェクタにより大気中に間欠噴射された噴霧液滴の速度，サイズおよび飛行方向を2次元位相ドップラー流速計を用いて計測した．噴孔から40mm下流において，噴霧中心に比べて外縁では内向き液滴の割合が高いこと，また内向き液滴の速度およびサイズが外向き液滴に比べて小さいことを明らかにした．

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サイクルシミュレーションによるディーゼル燃焼の過渡性能予測

－多段噴射での燃焼予測精度の向上－

稲垣和久, 上田松栄, 谷俊宏, 高松昌史, 高巣祐介

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 109-114
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.109

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パイロット噴射に加えて，新たにアフター，ポスト噴射機能を追加するとともに，ノズルシート絞りモデルの導入により，少噴射量時のサック圧力を正確に予測できるよう改良した．その結果，多段噴射の噴射量比，噴射時期，噴射圧等を変化させたときの熱発生率，燃焼騒音などの燃焼特性を高精度に再現することが可能になった．

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DI ディーゼル機関の燃焼室壁面における熱伝達率予測式に関する研究

－全燃焼室壁面における実測結果に基づく従来の経験式の検証－

青木勇太, 江見雅彦, 島野健仁郎, 木村修二, 榎本良輝

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 115-121
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.115

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DIディーゼル機関の全燃焼室壁面で詳細な瞬間温度を測定し，部位毎の特徴ある熱伝達率を得た．この実験結果とWoschniの式で求めた熱伝達率を比較した結果，傾向が大きく異なる部位が存在することがわかった．普遍性・実用性ある熱伝達率の式を構築するため，Woschniの式と実際の熱伝達率との差異を検証した．

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二成分混合燃料噴霧の着火・燃焼機構と燃焼制御性に関する数値解析

小橋好充, 藤森健太, 前川浩輝, 加藤聰, 川野大輔, 千田二郎

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 123-128
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.123

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本報ではKIVA-3Vをベースに筆者らが構築した多成分燃料噴霧モデルにShellモデルを導入し，定容容器における実験値との比較からその妥当性を検証するとともに，種々の二成分混合燃料噴霧の着火機構を調べた．さらに，このモデルを用いて，沸点ならびに着火性の異なる二成分からなる混合燃料による燃焼制御法の実現可能性を調べた．

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高解像度レーザレーダと画像の統合による歩行者認識

城殿清澄, 内藤貴志, 三浦純

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 129-134
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.129

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高い認識性能を実現するため，レーザレーダと画像を統合した歩行者検出手法を提案する．提案手法は各センサから並行して歩行者候補を抽出する．このとき，レーダの立体物情報を用いて画像の誤検出を効率的に削減する．その後，候補に対する尤度に基づいて結果を統合する．走行環境での定量評価により提案手法の有効性を示す．

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無人車両の遠隔操作支援システム

高畠智, 原田正範

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 135-140
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.135

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本研究では車両の予測経路および限界旋回経路をモニタ上へ重畳表示する遠隔操作支援システムを提案し，その効果についてドライビング・シミュレータを使用して検証した．その結果，提案するシステムにより，遠隔操縦手は安全に走行するための認知・判断に必要な情報が得られ，また通信遅れを考慮した場合においても，走行安定性が向上することが確認できた．

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ドライバにとって有益な情報の要因に関する一考察（第2報）

-情報の有益性を向上するための情報提供ルールの構築-

黒田浩一, 丸山泰永, 大森啓史, 北崎智之, 簑輪要佑, 稲垣和芳, 梶川忠彦, 北島宗雄, 赤松幹之

原稿種別: 研究論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 141-146
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.141

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近年，車載機器から多くの情報提供ができる一方で情報選択の負荷も増加している．本研究の第１報では負荷を増加させない情報提供手法を開発する目的で，走行中のドライバーと助手の対話から有益な情報を抽出した．本報では有益な情報を提供するためのルールを道路環境，運転スキル，タイミング等の要素により記述した．

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技術論文

メタルLS担体のオフロードエンジンへの適用

野原徹雄, 小松一也, ヒルスピーター, ストックホルガー

原稿種別: 技術論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 63-68
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.63

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本論文では，触媒コンバータ内の排ガス流れを変化させ，排ガス浄化効率向上が可能なメタルLS(Longitudinal Structure design)担体をオフロードエンジンへ適用した結果を報告する．オフロードアプリケ－ション用に新たに最適化計算を実施し，理論上の触媒性能向上可能性を確認した．またその最適化計算結果を基に実機にて実証することにより，オフロードアプリケ－ション特有の問題点（高負荷，搭載性，コスト等）を解消出来る可能性を新たに示した．

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燃焼改善, フリクション低減による軽自動車用エンジンの熱効率向上

大平哲也, 田中竜司

原稿種別: 技術論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 75-80
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.75

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CO₂排出削減要求や原油価格高騰の背景から，自動車は省エネルギー対応が急務である．軽自動車は，本来の経済性に加え，より明確な低燃費性能を訴求すべき状況にある．コストを上げず，ガソリンエンジンが持つ本質的長所を磨き上げ，今後の省エネルギー社会で実用に適応する新型3気筒エンジンを開発した．

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熱交換器のシステム効率を向上する薄型統合冷却システムの開発

岩崎充, 原潤一郎, 回谷雄一

原稿種別: 技術論文
2012 年 43 巻 1 号 p. 97-102
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.97

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ターボ車やＨＥＶ車に用いられるＣＡＣやサブＲＡＤは，通常，コンデンサー前部に設置されるが，２枚重ねになるため通気抵抗が悪化する等の課題があった．今回，従来のコンデンサーと同じ１枚分のコア厚さを保ち，低通気抵抗で，燃費改善にも効果がある新構造の熱交換器（システム）を開発した．

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資料

相互診断ネットワークによる端末位置推定方法

伊東敏夫, 齋藤聡, 山田憲一

原稿種別: 資料
2012 年 43 巻 1 号 p. 147-152
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.147

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車車間通信のように位置情報を通信で交換するシステムにおいて，各ノードのＧＰＳ測位結果に各種方式を付加して位置情報を推定する種々の方法が試みられている．本論文では，複数の端末（車両や歩行者）がなすネットワーク状態を各端末が相互に診断することにより端末位置情報を推定する方法について述べる．また位置情報の推定精度を向上させる方法も検討する．

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CFRPサンドイッチパネルの試作とそのワイヤカット放電加工

木村南, 鹿窪勇太, 熊澤禎乃, 成瀬太一

原稿種別: 資料
2012 年 43 巻 1 号 p. 153-158
発行日: 2012年
公開日: 2012/04/16

DOIhttps://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.153

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600kPaの内圧を付与するバルジ成形法により発泡材を間に挟んだサンドイッチ構造の2重CFRP角パイプを作製した．ゴム型・発泡スチロール材インサート法でCFRPハニカムコアを作製しこれを用いていて全CFRPサンドイッチパネル作製した．両者のCFRPサンドイッチ構造体を20V～80Vでワイヤーカット放電加工することができた．

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