本研究では炭素粒子発生器を用いてガソリン車から排出される微粒子を模擬し，捕集実験を行った．素材には耐熱性に優れたSiCスポンジを使用した．今回はマイクロスコープでフィルタ内部の粒子堆積領域を可視化した．細孔径の異なるスポンジの組み合わせを検討し，捕集時間により減少がどのように変化するのかを議論した．

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ピンとプレートの圧入率を変化させてローラーチェーンの疲労強度を評価した．疲労試験には，両端部を穴あけされたプレートに，ピンが圧入嵌合された試験片を用いた．また耐久線図による強度評価を行うため，FEM解析を行った．試験の結果，圧入率δ/D＞0は，δ/D=0よりも，疲労限度が向上することがわかった．

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2モータEVシステム用新ドグブレーキを提案する．本ブレーキは，2モータEVシステムの運転可能領域を拡大することができる．更に，係合タイミングを制御することで，回転体の慣性エネルギーを吸収できる．検討の結果，係合時に発生するドライブシャフトトルクの変動を62%低減できることを実機確認した．

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xEV化が遅れている大型トラック、低コストで長寿命な蓄電池が出現していなかった等による物流コスト悪化懸念が背景であるが、今後、電動系、特に蓄電池の進化が大きいと予測される。第1報ではそれらの進化により大型トラックのxEV化によるCO2削減効果、燃料経済性の可能性について検討結果を報告する。

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今後、xEV用蓄電池の大きな進化が予測される。これまで適応性ある蓄電池が出現せず電動化が遅れていた大型トラックについて、本報では蓄電池の進化が寿命およびライフサイクルコストにどの程度効果的なのかを試算し、第1報で報告した燃料経済性と併せ総合的経済性を検討し、今後15年先までの可能性・課題を報告する。

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実路走行排出ガス（RDE）試験が乗用車に適用される。今後、重量車への適用も想定されるが、車種車型が多数存在するため、実車両を用いたRDE試験は困難と考えられる。そこで、従来試験手法を基にし、重量車RDEの代替評価の可能性を検討している。今回は、実走行時の走行風をエンジンベンチに適用し評価を行った。

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本研究ではディーゼルエンジンの各気筒の違いに着目し，快音化手法の検討を行う．はじめに，主観評価により燃焼音のばらつきによる印象変化を把握する．次に主観評価の結果に基づき重回帰分析を行い，快適感推定モデルを構築する．またシリンダブロックを用いた数値解析により，構造変更による変調度低減を行う．

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薄暮から夜間の交通事故低減を目的に、照明を用い路面にシンボル等を投影することで、車両から周囲の歩行者等への注意喚起する路面描画ランプが検討されている。本稿では駐車場での車両後退時の歩行者事故防止を目的としたバックアップランプと連動して点灯する路面描画ランプについて着目した。歩行者が路面描画ランプの点灯に気づくため必要な明るさ、及び適した点灯方法を実験的に求めた結果について報告する。

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本研究では自動運転を想定した動的環境において，単純着座時の快適性に影響するシート側の要素を明らかにすることを目的とし，シート着座時の座圧計測に基づく物理指標とユーザの主観，生理指標との関連性について，動揺装置を有するドライビングシミュレータを用いて検討した．

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検出反応課題（DRT）により自動運転中にスマートフォンと固定画面を用いたセカンダリアクティビティの作業負荷の定量化を試みた．結果，固定画面の運転引継ぎ時間はスマートフォンよりも長かったが，DRT反応時間からその傾向を明確に見出すことはできず，DRTを適用できる課題の性質に制約があることが示唆された．

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車両においては，操作形態の異なるスイッチが数多く配置されている．これらのスイッチで高品質な操作感を実現するため，操作形態の異なるプッシュ・ダイヤル・プルの3種類のタイプのスイッチについて，操作感の構成要素と物理特性について，感性評価から求めた．さらに，操作感の知覚メカニズムについて考察した．

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運転行動を劣化する車内音声操作タスクの定性的要因を把握するため，4通りの運転シミュレータ実験を行った．その結果，（1）システムの音声認識エラー，（2）情報量の多い視覚表示の併用，（3）所要時間の長いタスク，（4）記憶や計算負荷を生じるタスクは，車両位置変動性を増加させることがわかった．

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地面移動とホイール回転が動的空気力に及ぼす影響を明らかにするため、ハッチバック車模型のピッチ運動を対象に、風洞計測とCFD解析を行った。解析の結果，地面移動とホイール回転により、模型床下、リヤホイールハウスの流れ場が変化することで、模型に作用する動的空力特性が変化することを明らかにした。

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金属インクジェット印刷技術とインモールド成形技術を組み合わせた3D配線部品の自動車採用時の効果を報告する。自動化や電動化による配線数の増加と環境負荷、金属資源保護の問題に着目。内装の照明部品に本3次元配線技術を適用し、構成部品数に加え製造時の廃液を最大92%、銅の使用量を約60%低減することを解明。

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ガソリンエンジンの熱効率を高める方法として超希薄燃焼の実現が望まれている．本研究では，リーン限界拡大のために用いられる流動強化が初期火炎成長のばらつきに及ぼす影響を調査するため，実機エンジンでの燃焼可視化試験を実施し，撮影画像および筒内圧解析結果を用いて現象の整理を試みた.

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ポート噴射火花点火機関において，燃料が最初に筒内へ流入するサイクルに着目し，燃料液滴の存在，燃料混合気の不均質性，消炎層が燃焼に及ぼす影響を実験的に調査した．筒内の残存液滴ならびに混合気の不均質性は，燃焼範囲を過濃側にシフトさせる．不均質度推定モデルを用いることで，その影響を推算することができる．

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燃料噴霧モデリングの精度には，液滴分裂モデルが大きく影響する．直噴ガソリン用マルチホールインジェクタでは，噴孔内部の乱れにより現象が複雑化するため，分裂形態は未解明である．本研究では，上記インジェクタにおける分裂形態を解明するため，顕微鏡レンズと高速度カメラを用いて噴霧根元部の拡大撮影を行なった。

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可変圧縮比エンジン用マルチリンク機構特有の構成部品であるコントロールシャフトは、その配置が機構の力学的特性に影響を及ぼす。今回、その影響に加え、リンク機構の連成挙動に着目し、クランク軸の動的挙動がリンク入力荷重を増幅させるメカニズム、及びメカニズムを踏まえた機構設計への応用について述べている。

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本研究では，尿素SCRシステムにおける尿素水噴霧挙動および空間的NH3濃度分布を予測可能なモデルの構築を目的とする．本報では，高温流動場においてNH3の計測を多地点で実施し，NH3の生成過程を実験的解析により明らかにした．また，汎用CFDコードにおいて化学反応モデルを修正し、予測精度を検証した．

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強制再生運転時のDPF流路内ろ過壁上でのウォールアッシュ形成を模擬した装置を構築した． 構築した装置を用いて強制再生時のスート燃焼が，DPF流路内アッシュの粒子成長と空隙形成，透過率へどのような影響を及ぼすかについて，実験的に解析し，モデル化を検討したので報告する．

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機械学習は人間が行う高度な知的処理を代替できるため，様々な応用先が探索されている．本研究では機械学習をEV用２段速トランスミッションの変速制御に適用することを目的とした．シミュレーション上で学習モデルを作成し繰り返し学習をした結果，シームレス変速を実現する制御ルールを自動で獲得できた．

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バス･トラックカテゴリーのEV化を促進する為,バッテリのエネルギー密度向上,大容量減速機,100kW級急速充電などの新技術を織り込んで路線バスとしての性能を向上した大型車用EVシステムを開発し,急坂や渋滞が多く適用が難しい横浜市営バス路線で実証試験を行って,技術開発を完了したので報告する.

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前後輪ステアや駆動力配分制御装置を用いてヨー運動等の平面運動を制御できる．しかしながら，その制御によってタイヤに発生する前後力，横力は，サスペンション反力を介し，ロールやピッチ等のばね上運動を乱してしまう．そこで，本稿では重心6分力指令により車両6自由度運動を統合制御する制御法を提案した．

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人の感性にあった車両運動の実現に際して，ばね上挙動が重要であることは周知である． その中でも，ロール運動は乗り心地との背反を考慮した制御デバイスによる設計も多数行われている． 本稿では，特に操舵入力時のロール動特性を任意に設計するため，平面とロールの連成を考慮した制御ロジックの設計手法について述べる．

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ハイブリッドトランスアクスルの冷却開発ツールとして、温度予測可能な冷却モデルを構築する。冷却モデル定数の内、モータ油冷部熱抵抗は実験で取得する必要があるが、計測系自体の寄生熱抵抗が影響するため計測困難だった。今回、上記課題への対策と、取得した熱抵抗を用いモータ温度を高精度に予測できたことを報告する。

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燃費は車速パターンにより大きく左右されるため、その評価方法が必要となる。ハイブリッド車ではとくに燃費の予測が難しい。本研究ではハイブリッド車の実走行データからTS（Trip Segment）モデルによる燃費予測モデルを作成し、任意の車速パターンを走行した場合の実燃費の予測を試みるとともに、その精度等について分析した。

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RDE試験が乗用車に適用される。一般に，排ガス分析装置に加え，マフラー出口の後端に排ガス取得孔と排ガス流量を測定部するピトー管を設置する。ガソリン車特有の排気特性を考慮した際，マフラー後で排ガスを測定する手法には課題があると考えられる．そこで，本来の排ガス特性が得られやすい評価手法を検討した．

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自動車車体のマルチマテリアル化のために開発された異材接合法DSWにより作製した鋼/アルミニウム合金異材接合体に対し，室温での引張せん断試験と疲労試験を行った．その結果，DSW接合体はSPR接合と同等以上の強度を持つこと，DSW接合体の疲労破壊にはフレッティング損傷が影響を与えることが明らかになった．

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過去の研究では、突合せ継手における接着強度を特異応力場の強さ（ISSF）一定として簡便に評価できることを示した。本研究ではスカーフ継手の種々の形状・寸法における破壊に至る際に接着界面縁部に発生するISSFの解析を行い、スカーフ継手における簡便な接着強度評価方法について議論を行った。

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アルミニウムブロックエンジンのクランクシャフト軸受部では、アルミニウムブロックと鍛造クランクシャフトとの熱膨張率の差により、クリアランスが温度によって変化する。温度変化によるオイルクリアランス変化に適応するために、著者はアルミニウムブロック製の4リッターＶ8ガソリンエンジンを使用することで、すぐれたなじみ運転特性を有するマイクログルーブ軸受(MGB)の適用を試みた。結果は、MGBの最適仕様が溝深さ2.5～3.0μｍ、そして、溝幅0.15～0.25㎜であり、－30℃におけるエンジン始動時のフリクションは90～160Nmであり、クランクシャフトのフリクションは、トータルフリクションの約40％であることを示している。1000～4000r/min.全負荷のエンジン回転速度では、試験軸受の損傷は見られない。

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WLTPで定められる風洞法において、屋内と屋外の計測結果を比較する為に転がり抵抗の補正式が設定されている．補正式に用いる係数はメーカーと担当当局の合意、またはデフォルト値による．本報ではタイヤ側に着目した理論や考え方を元に検証した手法について解説する．

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