函館を核とする地域の観光振興を目的としてイカ型ロボットIKABOをデザインし、製作して運用している。このロボットは市民の提案と出資によって作成された珍しいものである。IKABOは函館観光のシンボルとして観光スポットあるいはCGの中で活躍している。
AI技術による都市の活性化を考える.インターネット等の発達により情報の流通コストはほぼゼロになりつつあるが,物流コスト(時間とエネルギー)は依然としてボトルネックである.都市交通網を知的にし,他のサービスと有機的に結合することが今後の都市活性化の鍵の一つとなろう.本稿では函館における,フルデマンドバス網を基幹とした,観光・娯楽・医療・生活インフラ等を統合的に支援するシステムの構想について述べる.
In this paper, we introduce a visual debugger that helps us develop soccer agents for RoboCup Soccer 3D Simulation. The visual debugger enables us to monitor the internal state of a soccer agent and the soccer field graphically. We show the characteristic features of the debugger such as visualization of body position, field status, and game status. We also show a soccer agent that can be manually controlled by a game-pad. The communication protocol that is necessary for using the visual debugger is explained.
我々は,システム側から積極的に気の利いた情報を気の利いたタイミングで提示できる,大型ディスプレイを用いた対話型情報提示システムを開発している.これまでに,我々は,画像から得られた顔向き・頭部動作などの非言語情報のみを利用した対話制御を行ってきたが,今回はそれに音声対話を組み込んだシステムを構築した.また,80人を対象に被験者実験を行い,システムに対する振舞の分析とシステムの有効性の検証を行った.