巻号一覧
55 巻, 5 号
選択された号の論文の20件中1～20を表示しています
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唐橋 需1993 年 55 巻 5 号 p. 1-2
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
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井上 英二, 鹿島 潤, 坂井 純, 井手 治1993 年 55 巻 5 号 p. 3-10,27
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリーゴム履帯走行部を有する農業機械では, 路面の凹凸や作業機の他に, 転輪配置の良否更には左右履帯の位相などによって振動が生じる。機体の振動特性を把握するには, 機体重心位置での並進加速度成分計測法の精度向上のため, 12個の加速度変換器を用いた計測理論の拡張を行い, この計測法の利点について報告する。さらに, 本計測法を用いてゴム履帯車両の振動加速度の6自由度成分計測を行い, 転輪配置と左右履帯ラグの位相の影響による履帯車両の並進・回転成分の振動特性を明らかにした。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1080K) -
渡辺 啓二, 北野 昌則, 池ノ本 八郎1993 年 55 巻 5 号 p. 11-18
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリーこれまでに, 旋回中の履帯の接地圧や路面とのすべりを考慮した装軌車の旋回運動方程式を誘導し, 模型車両や実車を用いた実験や数値解析を行ない, 水平平坦路面での定常旋回性能や高速時の過渡応答特性を検討してきた。
本報では装軌車の傾斜地での操舵特性を解明するために, 履帯幅や荷重分布などを考慮した非定常運動方程式を導出し, 模型実験を行ない理論解析の信憑性を確かめた。その結果, 数値解析結果と実験結果は比較的よく一致し, 傾斜地における操舵特性や運動特性などが明らかとなった。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2719K) -
土壌の破壊状態に対する噴出水流量の影響新家 憲, 常松 哲1993 年 55 巻 5 号 p. 19-27
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー前報における土壌槽内の基礎実験で, 空気を噴出して, パンブレーカおよびインジェクタの最適モデル形状を決定した。この時土壌の含水比が増加するに従って3種類に破壊特性が変わった。完全崩壊, 亀裂破壊, 塑性流動である。亀裂破壊の時が最も破壊距離が大きかった。本報では噴出流体を水として, 破壊状態を調べた。この時, ノズル近傍は飽和し, 土層は不均一土層となり, 地表に現れる破壊距離が変化すると考えられる。
結果として, パンブレーカの場合, 噴出水流量が, 0～0.45kg/sに変化すると, 亀裂破壊を起こす土壌の時, 破壊距離, 破壊エネルギーとも約50%減少した。インジェクタの場合は, 破壊距離は約50%減少したが, 破壊エネルギはほぼ一定であった。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (9142K) -
シャンクおよびチゼルの形状と土壌の破壊高 鋭, 新家 憲, 寺尾 日出男, 常松 哲1993 年 55 巻 5 号 p. 29-39
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー流体を噴出するサブソイラの目的は二つあり, 一つはパンブレーカとして使う場合であり, 他の一つはインジェクタとして使う場合である。前者は土壌の破壊度合が出来るだけ大きい方が良い。後者は土壌の破壊度合を出来るだけ小さくしたい。本報ではまず, 流体を噴出しないで基本的にシャンク及びチゼルの形状が土壌の破壊状態にどのように影響するかを有限要素法 (FEM) によって理論的に考察した。
結果として, シャンクの傾斜角度θは破壊距離に大きく影響した。すなわちシャンク角が45°のように小さいと, 塑性破壊の範囲が広くなり, 引張応力が働く範囲も広くなる。このことは土壌の変位量を大きくし, 土壌を大きく乱すことになる。このことから実験においてインジェクタのシャンク角を90°とし, パンブレーカのシャンク角を45～60°にすべきであるとした設計原理は理論的にも正しい。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (8827K) -
こぎ摘みロール型摘採機の試作槐島 芳徳, 岡田 芳一, 永田 雅輝, 石川 勝美1993 年 55 巻 5 号 p. 41-49
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリーこぎ摘みロール機構を使用した自走型摘採機を試作し, 圃場実験を行った。
摘採生葉の中で, 生葉の品質を低下する切れ葉の発生は, 選択的摘採を目標とする本機構の構造から生じた問題点である。実験の結果, 切れ葉の割合 (重量百分率) は, 芽長の長い1番茶で約30～50%, 芽長の短い3番茶で約50～80%と高かった。この摘採生葉を切れ葉による品質劣化が生じないように即時に製茶し, これを供した官能審査の結果, 本摘採茶葉は, 鋏摘み, および市販の摘採機摘みと同等かそれ以上の品質を示した。これは, 選択的摘採によって木茎や硬化茎の混入が減少したためである。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (3461K) -
疋田 慶夫, 安部 武美, オフォチェ C.E.1993 年 55 巻 5 号 p. 51-57
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー本報は, 加熱により呼吸や発芽障害が生じた籾を玄米または籾の状態で貯蔵したときの脂肪酸度の変化を測定し, 加熱操作が貯蔵中における遊離脂肪酸の生成に及ぼす影響を調べたものである。
貯蔵中の脂肪酸度は貯蔵日数の経過に伴って増加したが, 高温度, 長時間の加熱を行ったものほど増加が抑制された。これは, ぬか層における脂質の分解に関与する酵素が加熱操作により一部分失活したためと考えられる. また, 貯蔵の形態別では, 籾貯蔵の方が玄米貯蔵より脂肪酸度の増加が抑制された。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1044K) -
有効熱伝導率推定モデルによる温度および体積含水率依存性の検討岩渕 和則, 上出 順一, 木村 俊範1993 年 55 巻 5 号 p. 59-66
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー品温が常温付近から70～80℃まで温度が変化する堆肥化過程の熱解析, 生物反応プロセス解析を行なう場合, 材料の熱物性値を知ることは重要である。
この論文では家畜糞を主原料とした有機質資材における有効熱伝導率の体積含水率依存性, 温度依存性について述べる。実験結果によると, 潜熱輸送が有効熱伝導率に影響を及ぼさない場合, 有効熱伝導率は体積含水率に対してほぼ直線的に増加する。有効熱伝導率推定モデルによる計算によると, 温度が有効熱伝導率に大きな影響を及ぼすのは材料の気相率が比較的大きい時である。また, 従来の有効熱伝導率推定モデルに新たに水蒸気拡散による潜熱輸送を考慮することによって, 実験結果と良く適合することが認められた。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1350K) -
評価システムとその性能吉田 智一, 石川 文武1993 年 55 巻 5 号 p. 67-74
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー農業機械作業時に作業者が被曝する騒音を低減するために, 音波の干渉を利用したアクティブノイズコントロール (ANC: Active noise control) の適用を試みている。
本報では, 実際に消音を行うANCの評価システムを作成し, その性能を検討した。作成したシステムは, DSP (Digital signal processor) と2チャンネルのアナログ入出力を持ち, 参照入力1, 制御出力2, 誤差入力1チャンネルの構成とした。また, システムの制御には, 実音場特性の補償を行うために, Filtered-X LMS (Least mean square) アルゴリズムを用いた。このシステムを2台のトラクタ機関騒音に適用した結果, 機関定格回転時の誤差入力位置において, 音圧レベル (DC～500Hz帯域) にして約10dBの低減を確認した。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1395K) -
葉身の葉緑素量と画像処理結果との相関関係大角 雅晴, 中村 喜彰1993 年 55 巻 5 号 p. 75-81
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー本研究の目的は, 圃場における水稲群落の肥培管理のために, 稲の栄養状態を二次元分布として把握するシステムを開発することである。そこで本研究では, コンピュータによる画像処理を応用して, 水稲の葉色を測定することを試みた。また, 水稲の栽培現場で利用できるように, 人間の目の高さから撮影した画像を処理対象とすることにした。
本報では, 基礎的な実験として水稲の葉身だけを対象にして, 含有葉緑素量と画像処理によって得られた葉色との相関関係を調べた。実験の結果, Red と Green の濃度値が高い相関関係があることがわかった。また, 輝度Yについても高い相関関係があった.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (7086K) -
NNSによる車両運動のモデル化野口 伸, 石井 一暢, 寺尾 日出男1993 年 55 巻 5 号 p. 83-92
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー本研究は農用車両の自律化を目標に, 車両の運動を非線形プラントとして扱い, 最適制御することを目的としている。任意の非線形な写像を表現しうるニューラルネットワーク (以下, NNSと呼称する。) を利用した経路計画による最適制御法を確立することが研究の狙いとなる。本報は車両の運動をNNSによりダイナミックモデルで記述して, モデル精度を検討した。非線形現象である車両の横すべりがNNS内部に表現されており, 物理モデルよりも正確に車両運動を記述することができた。また, 汎化性を定常円旋回時のデータを用いて検証するとともに, モデルの有効性を確認するために, 車線変更・蛇行走行などの簡単な走行パターンを経路計画してみた。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1536K) -
作業機のインテリジェントコントロール江 毅, 穂波 信雄, 梅田 重夫1993 年 55 巻 5 号 p. 93-101
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー第3報で設計したファジィ制御系をベースに, オンライン学習適応機構, 耕うん反力適応機構および経験学習適応機構を付け加え, トラクタ作業機制御のインテリジェントコントロールシステムを構成した。オンライン学習適応機構は, 制御系の過渡特性を評価し, ファジィ制御器の調整を行うもので, 耕うん反力適応機構は, 作業機制御における下げ動作の応答特性を改善する目的として設計されている。経験学習適応機構では過去における作業の経験を活かして作業環境の変化に対し制御系を素早く適応させるものである。実験を通して, 実際の作業条件における各適応機構の応答特性を求め, さまざまな作業環境の変化に対する本システムの適応能力を検証し, その特徴と実用性について考察した。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1607K) -
岡本 嗣男, 木谷 収, 鳥居 徹1993 年 55 巻 5 号 p. 103-110
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリーメリクロン培養のなかで, 一般的なラン実生繁殖におけるプロトコーム移植作業をロボット化することにより, 無菌作業への対応と省力化を行った。培地上に散在する0.5mm大の微小なプロトコームを正確に認識する画像処理アルゴリズムを開発するとともに, 形状記憶合金アクチュエータを用いた小型・軽量なグリッパにより対象を確実に把握することができた。マシンビジョンとマイクロハンドリングを組み込んだ知能ロボットシステムを開発することにより, プロトコームのロボット移植を実現しており, その能率は熟練者による手作業よりも高かった。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (5907K) -
渋沢 栄, 国立 卓生, 岩尾 俊男, 藤浦 建史1993 年 55 巻 5 号 p. 111-118
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー本研究は, 透明なアクリル樹脂製根箱を用いて, 多様な土壌密度条件に対するトウモロコシ根系パターン形成の特性を明らかにし, また土壌・植物複合系という視点から初期の土壌密度分布と根系生長が根箱の水分散逸に与える影響を実験的に明らかにした。不均一土壌密度分布を与えると, 低密度土壌と高密度土壌で現れる根系パターンの混合したパターンが現れること, 根系の分布状態は共通してべき分布になること, 根箱散逸水分は作物生長量と相関は少なく, 低密度域の根面積に関連性があること, 及び根系の生長は土壌硬度に影響することを明らかにした。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (4326K) -
苗と苗落下管の動摩擦係数の測定南部 哲男1993 年 55 巻 5 号 p. 119-123
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
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苗落下式植付け機構による植付け実験南部 哲男, 宮本 啓二, 松田 清明1993 年 55 巻 5 号 p. 125-132
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
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基礎実験と収穫機構の開発金光 幹雄, 山本 健司, 芝野 保徳, 後藤 美明, 鈴木 光雄1993 年 55 巻 5 号 p. 133-140
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
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村田 敏, 田中 史彦, 徳永 淳一1993 年 55 巻 5 号 p. 141-145
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
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プラウイング用耕幅センサについて小松 實, 野波 和好1993 年 55 巻 5 号 p. 147-149
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
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鈴木 光雄, 澤村 篤, 古川 嗣彦, 唐橋 需1993 年 55 巻 5 号 p. 151-153
発行日: 1993年
公開日: 2010/04/30
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