巻号一覧
59 巻, 6 号
選択された号の論文の23件中1～23を表示しています
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澁澤 栄1997 年 59 巻 6 号 p. 1-2
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
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全 亨奎, 谷口 哲司, 岸本 正, 吉田 慎, 玉利 達人1997 年 59 巻 6 号 p. 3-10
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリータイヤの接地面に作用する応力を測定するために, タイヤラグフェースの一点における法線方向応力, 接線方向応力及び横方向応力を同時に測定できる測定器を開発した。本測定器を1本のタイヤラグの3ヶ所すなわちタイヤ踏面中心部, 同側端部ならびにこれらの中間部の3ヶ所に埋め込んで各応力を測定した。測定例としてすべり率20%時の応力分布状態を示し, 最大接地応力値及び発生位置を検討した。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2517K) -
転輪の転動抵抗に関する基礎的研究稲葉 繁樹, 井上 英二, 松尾 隆明, 橋口 公一, 山中 捷一郎1997 年 59 巻 6 号 p. 11-17
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー履帯走行装置において, 所要動力低減のためにその内部で発生する走行抵抗の解明について検討を行った。まず, 走行時に内部抵抗の一つとして作用すると考えられる転輪のゴム履帯に対する転動抵抗について, 転輪による鉛直荷重を7段階, 転輪径を5種類設定し, 測定を行った。その結果, 転動抵抗の挙動は, 鉛直荷重の大きさによって, ほぼ三つのパターンに類別された。また, 転輪径が大きくなるにしたがって, 転動抵抗の変動幅が小さくなる傾向が見られた。以上のことから, 転輪荷重による履帯の変形特性が内部抵抗の発生要因の一つとして考えられた。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1133K) -
スタンプカッタのスケールモデルによる実験田中 勝千1997 年 59 巻 6 号 p. 19-27
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリースタンプカッタ切断部のスケールモデルを製作し, 木材切断時のシリンダ推力, ナイフを支持しているアームの回転角およびナイフに生じる垂直方向力 (Z軸方向力) を測定できる計測システムを開発した。刃先角が25～60°の片刃と両刃のナイフを用いた切断実験から, anvil cut より clipper cut の方が概ね10%大きな切断力を要することが示された。また, 前報までの基礎実験で示唆された, 刃先角が大きいほどナイフに作用する垂直方向力が小さくなる傾向を示すことを, ブナ材とスギ材を使って実験的に明らかにした。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (4889K) -
切削土塊の剛体後方投てきモデル片岡 崇, 小野寺 一宏, 渋沢 栄, 太田 義信1997 年 59 巻 6 号 p. 29-34
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー低動力深耕アップカットロータリ耕うんを可能としたすくい面設計法及びその工学的基礎理論である土塊の質点投てきモデルのひとつの限界を明らかにした。このモデルではスライス状の長い土塊が回転を伴って後方へ投てきされる場合には, その運動の軌跡をほとんど予測することができない。そこで, 切削土塊の回転及び慣性モーメントを考慮した新しい土塊の投てきモデルを提案した。これにより細長いスライス状土塊が形成される場合でも, 土塊の投てき性を表現することが可能となつた。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (820K) -
遊離脂肪酸生成速度の低下繆 冶〓, 馮 伝平, 吉崎 繁1997 年 59 巻 6 号 p. 35-40
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー米の貯蔵性を改善するために, 新しいエタノール噴霧処理プロセスを提案した。米糠を試料としてエタノール噴霧処理を行い, 試料の酵素活性および貯蔵中における遊離脂肪酸の生成速度を調べた。その結果, 遊離脂肪酸の生成速度はエタノール濃度およびエタノール溶液と糠との重量比によって変化した。エタノール濃度80% (v/v), 重量比60g溶液/100g-糠, 保持時間5min以上の噴霧処理により, 27.6%の最小相対反応速度が得られた。また, 相対反応速度と残存酵素活性との間に直線関係が存在しており, 貯蔵中における遊離脂肪酸生成速度の低減は糠の内在性酵素の失活によるものであることが明らかになった。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (880K) -
自動葉編み機の試作服部 信義, 前川 良明, 長村 一男, 中嶋 博之, 春園 輝夫1997 年 59 巻 6 号 p. 41-49
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリーバーレー種タバコの収穫葉の葉編み作業を行う自動葉編み機の試作研究を行った。試作機は, 給葉部と編み込み部から構成される。給葉部は, 第1報で報告した吸着・把持機構を用いた。編み込み部は, 給葉部から送られた葉を編み込むために, ジュート麻製のバインダ紐2本を撚り合わせるための機構をもたせた。安定的な1枚当たりの給葉時間は1.2秒であった。葉編み作業時間は, 2.9分/連で, 従来の連編み機の4.8分/連と比較して約40%の時間短縮につながる見込みを得た。葉編み精度を示す正常葉編み率は, バーレー21で86～98%, みちのく1号で82～91%であった。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2919K) -
土壌改良材の添加による造粒工藤 正義1997 年 59 巻 6 号 p. 51-56
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー下水汚泥には, 窒素やりん酸及び有機物など作物の生育に有効な成分が含まれている。本研究の目的は, 下水汚泥の取扱性を高めるために, 下水汚泥に添加材を加えて造粒することである。撹はん型造粒機による実験を行い, 次の知見が得られた。1) 添加剤孝しては生石灰が適している, 2) 最適石灰混合比は0.26～0.38である, 3) 造粒機の最適羽根回転数は50rpmである, 4) 造粒機の最適運転時間は20～30分間である。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (4869K) -
樹上の温度分布特性及びリンゴの2値画像の取得張 樹槐, 高橋 照夫, 福地 博, 寺尾 日出男1997 年 59 巻 6 号 p. 57-64
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー農業用ロボット等によるリンゴ収穫の場合, 樹上のリンゴを葉や枝などと識別することが不可欠な条件である。本研究は, 樹上のリンゴと葉などの間に温度差が存在していることに着目し, 赤外線熱画像によるリンゴの検出の可能性について検討した。その結果, 晴れ, 無風の日の場合リンゴと葉との間に1℃以上の温度差があること, 及びリンゴと枝などの間に顕著な温度差がないことを確認した。また, この温度差情報を利用することにより容易に2値画像が得られ, リンゴを検出することができた。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (6159K) -
本葉の葉位と個体の認識西 卓郎, 近藤 直, 毛利 建太郎1997 年 59 巻 6 号 p. 65-73
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー本研究では, 作物の生育管理の自動化を目標とし, 生長ルールを考慮した植物体の形状認識アルゴリズムの開発を行っている。本報では草丈30cm以上に成長したキュウリの2値画像を対象として, 本葉の葉位の認識および群生画像からゐ個体の認識を試みた。葉位の認識は, 本葉の位置を, 草丈, 開度, 葉柄長などの生長ルールから存在確率で表す投影モデルを作成し, これと2値画像とを比較することにより, 約73%の確率で可能となった。またこのモデルを群生画像に適用することにより, 画像中に存在する本葉がそれぞれ個体に属するものかを推測することが可能となった。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (4739K) -
米飯の水分および糊化度が米飯のテクスチャに及ぼす影響清水 直人, 木村 俊範, 大坪 研一, 豊島 英親1997 年 59 巻 6 号 p. 75-82
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー米飯の水分および糊化度が米飯テクスチャに及ぼす影響を明らかにし, 米飯物性を指標とした米の品質評価への指針を得ることを目的とした。米飯水分が米飯テクスチャに及ぼす影響が大きいことから, 水分63%w. b. に調整したインド型米および日本型米の米飯をテクスチャ測定に供した。米飯粒において糊化澱粉の割合が高いものは, 米飯の硬度が低下することが明らかとなり, 米飯粒に残存している細胞壁が米飯の硬度増加に大きく影響することが推察され, 加熱吸水率ならびに糊化度が米飯の硬度に係わる指標として活用できることを示した。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1257K) -
近赤外域吸光度と測色値の利用後藤 正, 村瀬 治比古, 池田 善郎1997 年 59 巻 6 号 p. 83-92
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー拡張カルマンフィルタを学習則に用いたカルマン・ニューロ (7-7-1型三層ニューラルネットワークモデル) により茶の品質評価モデルを構築し, その適用性を検証した。近赤外法により得られた吸光度および測色値を主成分分析し, 得られた寄与率の高い少数の主成分 (第1～7主成分) を入力信号, 4項目の官能検査の合計点を出力信号として構築したモデルは, 未知試料に対して相関係数r=0.9290の高い予測性を示した。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1580K) -
種子繰出し制御装置の開発ガルシア P. P., 伊藤 信孝, 鬼頭 孝治, 王 秀崙1997 年 59 巻 6 号 p. 93-101
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー本研究はホッパーから繰出し部を通じて落下した種子量と播種機の走行速度の双方をセンサーにて検出し, その検出信号にパルス幅変調技法を適用して, 単位面積あたりの播種量を所定の範囲に維持するための種子繰出し機構の最適制御システムの開発を目的とする。本報の前半では12V直流モータで駆動される繰出し部機構の回転速度を7～87rpmの間で, 6種類のパルス周波数と20～100%の9つのデューティ比の範囲で構築するとともに, 上記の速度範囲での種子繰出し量のキャリブレーション曲線も作成した。後半では, 開発するコンピュータプログラムで用いるパルスのオン・オフ間隔を計算する式について詳述した。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2954K) -
エゲラ M. E., 武田 純一, 鳥巣 諒1997 年 59 巻 6 号 p. 103-112
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
ジャーナル フリー一般に歩行用トラクタ-作業機系の内部動力伝達系はエンジン部, 走行部, 作業機部の3つの単純な慣性系に置き換えることが可能である。本研究では, まず, これら3つの内部動力伝達系の相当側生モーメントをエンジンのクランクシャフトに集中し, 相当慣性モーメントの特性について明らかにした。この結果, 全相当慣性モーメントに占めるエンジン部の相当慣性モーメントの割合が非常に大きいことなどを明らかにした。次に, 歩行用トラクタ-作業機系の内部動力伝達系の動的モデルを定式化し, このモデルを用い系の閉ループ特性を表すパラメータを同定した。この方法は, 耕うん軸側から外乱としてステップ状の負荷トルクを入力し, エンジン回転数の応答波形を用い非線形最小二乗法によりパラメータの同定を行おうとするものである。得られたパラメータ値は系の特性をよく表すことができた。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1297K) -
生体重, 乾物重, 鉄含量およびクロロフィル含量について谷野 章, 諸岡 宏, 飯本 光雄, 富士原 和宏1997 年 59 巻 6 号 p. 113-115
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
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直播稲作の概要後藤 隆志, 西村 洋1997 年 59 巻 6 号 p. 117-120
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
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移植・播種作業の新技術白旗 雅樹1997 年 59 巻 6 号 p. 121-125
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
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色彩の計測とその応用川村 恒夫1997 年 59 巻 6 号 p. 127-130
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
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色彩の計測とその応用西岡 宗則1997 年 59 巻 6 号 p. 130-134
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
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色彩の計測とその応用大角 雅晴1997 年 59 巻 6 号 p. 134-139
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
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色彩の計測とその応用渡辺 利通1997 年 59 巻 6 号 p. 139-141
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
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農用車両の高機能遠隔操作技術松尾 陽介1997 年 59 巻 6 号 p. 143-144
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
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村田 公夫1997 年 59 巻 6 号 p. 145-146
発行日: 1997/11/01
公開日: 2010/04/30
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