巻号一覧
70 巻, 6 号
選択された号の論文の14件中1～14を表示しています
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内野 敏剛2008 年 70 巻 6 号 p. 1-2
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
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梶山 努2008 年 70 巻 6 号 p. 4-7
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
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大津 英子2008 年 70 巻 6 号 p. 8-11
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
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市来 秀之2008 年 70 巻 6 号 p. 12-17
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
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塚本 伸人2008 年 70 巻 6 号 p. 18-19
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
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袋 晴夫2008 年 70 巻 6 号 p. 20-25
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
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2008 年 70 巻 6 号 p. 26-38
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
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かんがい農法における社会経済的特性についてサックバヴォン クーネ, 小池 正之, 瀧川 具弘2008 年 70 巻 6 号 p. 59-68
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
ジャーナル フリーラオス国サバナケット県のかんがい地区に位置する一集落を対象として, 農業機械化の社会経済的特性に関わる聞き取り調査を行い, その分析を行った。従来の自給農業の影響が営農行動にみられたものの, 貨幣経済の定着と新技術導入という社会状況を比較して, 農民の意識変革が制度的に求められていることが分かった。機械所有形態に基づく3グループの分類について, 単位面積当たり収益と総収入を求め, その結果賃耕と搗精サービスを行っている農家において比較優位性が認められることを指摘した。現行の賃作業サービスについて規模拡大の兆しはあるが, 少子化と後継者難の問題を抱えている農家の存在が浮き彫りとなり, 現地では新たな営農展開の構築を行う必要性に迫られていることが明らかになった。農民に求められている移転技術としては, 耕種に関する限り, 水稲作を中心とする技術に関心が高く, 質的向上の技術よりも比較的導入しやすい量的拡大の技術が現実的であると把えられていることが判明した。技術移転を担う専門技術員の育成体制は遅れており, このことが農業の低収性の一因となっているものと考えられた。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (4329K) -
貯蔵中の食味の変化横江 未央, 川村 周三2008 年 70 巻 6 号 p. 69-75
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
ジャーナル フリー本研究は, 普通精米と無洗米を用いて貯蔵試験を実施し, 精米の賞味期限を設定することを目的とした。本報では官能評価結果について検討し, 前報の理化学測定結果と合わせて精米の賞味期限を検討した。その結果, 理化学測定に比べて官能試験は敏感に品質劣化を検出することができたことから, 官能試験の総合評価を賞味期限設定のための最重要測定項目とした。精米の賞味期限は普通精米, 無洗米ともに温度25℃で2カ月, 20℃で3カ月, 15℃で5カ月, 5℃で7カ月が適当であると考えた。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1067K) -
レーザスキャナを用いたシステムのココナッツ園への適用バラウィッド オスカージュニア, ファロイテイモロウ ラーマン, 野口 伸, 石井 一暢2008 年 70 巻 6 号 p. 76-84
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
ジャーナル フリーココナッツ園における作業を想定して, レーザスキャナを航法センサとした自動走行システムの開発を研究の目的とした。本研究では, 自動走行システムを開発する上で7つのプロセスが採用された。レーザースキャナによるデータ取得・処理, ハフ変換による樹列認識取得された距離空間情報のマスキング処理, 擬似的ココナツ園における試験, ナビゲーションシグナルのノイズ除去のための移動平均処理, 操舵制御アルゴリズムおよび自動走行試験である。また, 採用したハフ変換は樹列を直線として認識・処理し, 車両はその認識された直線を走行するように操舵制御した。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (9331K) -
酒井 悟2008 年 70 巻 6 号 p. 85-89
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
ジャーナル フリー本論文では農業ロボットのための大域的な作業性能を評価する指標を提案する。農業ロボットの設計と実証の反復回数を低減するために設計指標は不可欠であるが, 農用車両のための評価指標を農業ロボットに適用することは一般にはできない。まず, 農業ロボットのための巨視的な作業環境モデルを導入する。つぎに, 巨視的な作業環境モデルと規範的な作業計画に基づいて, 作業空間と作業時間に関する基礎式をそれぞれ導出する。そして, 基礎式を用いて農業ロボットの作業性能を評価する指標を提案する。提案された評価指標が理論作業量の拡張であることを示し, 力学的自由度の高い作業機をもち, かつ, 作業環境の影響が重要な農業ロボットの作業性能を評価することを確認する。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (929K) -
申 宝明, 佐藤 禎稔, 弘中 和憲, 張 樹槐2008 年 70 巻 6 号 p. 90-96
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
ジャーナル フリートラクタ用作業機のうね自動追従システムを開発するためにその核となるレーザ式作物列センサを開発した。センサは, 主にレーザ変位センサと6面体ポリゴンミラーで構成され, 下方のうね断面形状を非接触で計測し, コンピュータによって作物列などの水平位置を算出する。室内実験では, V字対象物と作物モデルでの精度評価を行った結果, センサはその水平位置を左右約180mmの範囲で検出可能であり, その回帰直線の決定係数は0.99以上であった。また, 圃場実験での評価では作業速度0.5～1.5m/sの場合, センサは作物列の位置を十分に検出可能であり, 作業速度1.0m/sのときの位置検出誤差のRMSは22.6mmであった。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1057K) -
嶋津 光辰, 柴田 洋一, 岸本 正, 張 春峰, 市橋 沙菜2008 年 70 巻 6 号 p. 97-104
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
ジャーナル フリー気象情報からテンサイの収穫適期, 収量を予測するために, テンサイ根部の肥大生長を非破壊に, かつ高精細に捉えるシステムの開発を試みた。土中に埋設した変位計でテンサイの根径を計測するシステムを考案し, 試作した。性能試験の結果, テンサイ1個体に対し変位計2つを用いる設置方式で測定精度が高いこと, および地温等の外乱影響は極めて小さいことを得た。また, テンサイ根部の生長を測定した結果, 生長特性と考えられる1日の膨張・収縮と, 生長末期の肥大生長の鈍化を捉えた。今後, 本システムによる計測データと気象データの蓄積, 分析等により, 収穫適期, 収量予測の高度化が期待できる。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (7624K) -
山下 正照, 谷脇 憲, 金谷 豊, 光瀬 愛子2008 年 70 巻 6 号 p. 105-111
発行日: 2008/11/01
公開日: 2012/11/01
ジャーナル フリーコールドショック処理及び電場印加処理が黒大豆種子の発芽吸水過程に与える影響を調べる試験を行い, もやしなどのスプラウト製品への応用について検討を行った。すなわち, コールドショック処理 (-20℃・24時間) 後に電場印加処理 (電界強度333kV/m) を行った結果, 吸水開始30分後の吸水率やタンパク質漏出度が無処理区に比べ1/2に抑えられた。また, これらのコールドショック処理後に電場印加処理を行うことにより, 吸水開始5日後の胚軸長が, 無処理区に比べ139.9%になった。これらのことから, 黒大豆種子にコールドショック処理後に電場印加処理を行うことで, 急激な吸水による種子内部の破壊が軽減され, 初期の吸水速度が一定になるとともに, 発芽後の生長が促進されることがわかった。抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (3718K)
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