The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM

巻号一覧

最新号

選択された号の論文の55件中1～50を表示しています

メタデータをダウンロード

すべての抄録を表示する

Updating Points Detection by Estimating Depth Map to Update Map

Hiroto NAKASHIMA, Tsuyoshi TASAKI

セッションID: GS1-1
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS1-1

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (346K)
Pose Sensing for Flexible Arms using Optical FibersPose Sensing for Flexible Arms using Optical Fibers

Tatsuhiro HIRAMITSU, Shogo IZUMI, Tokuo TSUJI, Hiroaki SEKI

セッションID: GS1-2
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS1-2

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (541K)
Development of Hammering Test Robot for Labor-Saving Inspection

Takeshi MIZUGUCHI, Chunhe Li, Geunho LEE

セッションID: GS1-3
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS1-3

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (482K)
Development of an Interplant Weeding Robot

Takumi TAMAMOTO, Kei SAWAI, Takayuki NAKATA, Chiaki KOJIMA, Yuki OKURA

セッションID: GS1-4
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS1-4

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (442K)
Ranked-trajectory based recursive inverse reinforcement learning for extrapolation of reward function

Takashi AOTA, Gakuto MASUYAMA

セッションID: GS1-5
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS1-5

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (388K)
Flying Robot Production Programs for Comprehensive Understanding of Mechanical and Aerospace Engineering

―Coordinated Action of Nagoya and Gifu National Universities―

Susumu HARA, Yu AOI, Kazuhide KURODA, Hiromitsu KAWAZOE, Satoshi ITO, ...

セッションID: GS2-1
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS2-1

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1144K)
Driving Properties of Omnidirectional Mobile Robot Using Active Dual-wheel Caster Capable of Unlimitedly Turning

Hiroki SHIMIZU, Kazuyuki IWANAGA, Naoyuki TAKESUE

セッションID: GS2-2
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS2-2

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (571K)
Development of Aquatic Robot with Four Fins for Underwater Environment with Floating Objects

Mao ICHIMURA, Yu UEDA, Naoyuki TAKESUE

セッションID: GS2-3
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS2-3

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (594K)
Development of an Underwater Robot that Realizes Invisibility with Ubiquities Environmental Objects

Makoto SHIMANOKAMI, Masaki YURUGI, Jun SHINTAKE, Yusuke IKEMOTO

セッションID: GS2-4
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS2-4

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1066K)
Development and Control of Unmanned Floating Observer (UFO) for Inspection of Irrigation Tunnel and Canal

Taiga YOKOTA, Yasunari FUJIMOTO, Ryota INOUE, Cheng TANG, Weihong CHIN ...

セッションID: GS2-5
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS2-5

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (490K)
Bilateral Control System with MR Fluid Based Haptic Interface for Endoscopic Surgery

Tetsumasa Takano, Akinori Yamaguchi, Asaka Ikeda, Isao Abe, Takehito K ...

セッションID: GS3-1
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS3-1

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (628K)
Light weight Multi-layered Discal MR Fluid Clutch for Handheld Haptic Device

Akinori Yamaguchi, Tetsumasa Takano, Asaka Ikeda, Isao Abe, Takehito K ...

セッションID: GS3-2
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS3-2

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (515K)
Cough Classification and Recognition with Mel-Frequency Cepstral Coefficients and Gaussian-type Evaluation Function

Azumi Okubo, Takehito Kikuchi

セッションID: GS3-3
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS3-3

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (491K)
A Framework for a Smart Walker System with Voice-based Virtual Assistant, Actuators & Sole Sensor for Rehabilitation Monitoring

Abdul ALI, John Noel VICTORINO, Raul Ariel DURAN JIMENEZ, Tomohiro SHI ...

セッションID: GS3-4
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS3-4

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (449K)
Development of Multi-DOF Forceps Comprised of a Monolithic Compliant Structure for Endoluminal Surgery

Keisuke OSAWA, Sanjaya V. BANDARA, Ryu NAKADATE, Yoshihiro NAGAO, Tomo ...

セッションID: GS3-5
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS3-5

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (345K)
Anomalous object detection by multiple viewpoint

Shotaro NAKAJIMA, Yohei KAMEDA, Tsuyoshi TASAKI

セッションID: GS4-1
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS4-1

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (408K)
Experiment of Vibration Damping Transport of A Translational 1D Overhead Crane under Open-loop Finite-Time-Settling Control

Daiki NISHIDA, Shota HIRAI, Shigeo KOTAKE

セッションID: GS4-2
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS4-2

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (531K)
Feasible Study of building VR Online class for education with face recognition by deep learning

― System construction and first step experiment of VR online class―

Kaito MURAUCHI, Junji SONE, Katsumi YAMADA

セッションID: GS4-3
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS4-3

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (703K)
Robust Indoor Localization in Reverberant Environment using Cross Correlation Functions as Time-of-Arrival Likelihood

Kinari UMEMURA, Satoki OGISO

セッションID: GS4-4
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS4-4

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (584K)
Simulation of an Analog Circuit Imitating a Three-vibro-impact System

Yuta KITAGAWA, Shigeo KOTAKE, Yasuyuki SUZUKI

セッションID: GS4-5
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS4-5

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (591K)
Proposal of new navicular index to assess flat foot

YuEn Sung, Isao Abe, Takehiko Kikuchi

セッションID: GS5-1
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS5-1

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (493K)
Flexible arm control using a finite time settling function that enables simultaneous damping rotation of two vibration modes

Yuya SHIBATA, Kazuma MIURA, Shigeo KOTAKE

セッションID: GS5-2
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS5-2

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (531K)
Functional Examination of Agricultural Caring Robot in Organic Farming

Manabu KAWAGUCHI, Naoyuki TAKESUE

セッションID: GS5-3
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS5-3

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (347K)
Modular Artificial fingers with Variable Stiffness Mechanism using Single & Double Planetary Gear Systems and an application to 3 fingers robot hand

Yuma ETO, Kanta AKIYOSHI, Koichi KOGANEZAWA

セッションID: GS6-1
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS6-1

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (898K)
Development of Flapping-wing Robot with Independently Controllable Wings

Hidaka SATO, Muhammad Labiyb Afakh, Naoyuki TAKESUE

セッションID: GS6-2
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS6-2

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (532K)
Investigation of a gait to body stiffness variations for tensegrity-spine quadruped robot

Yusuke HAYASHI, Koji ONISHI, Jun SHINTAKE, Yusuke IKEMOTO

セッションID: GS6-3
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS6-3

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (512K)
Full Time Two-Leg Drive Bipedal Robot: Analysis of Gait Pattern Generations Under Constraints of Reaction Forces Equality

Kouki ISOMURA, Gakuto FUJIOKA, Keijiro SAKAI, Yusuke IKEMOTO

セッションID: GS6-4
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS6-4

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (986K)
Evaluation of Compliant Robot Arm with Quasi-DD Motor and Gravity Compensation Mechanism

Kota IIZUKA, Ryotaro SUZUKI, Naoyuki TAKESUE, Shinya TOKUNAGA, Toshiki ...

セッションID: GS6-5
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS6-5

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (520K)
Improvement of anomalous object detection by estimating depth map from color image

Rikuto Teranishi, Yohei Kameda, Tsuyoshi Tasaki

セッションID: GS7-1
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS7-1

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (411K)
3D Point Cloud Construction with Absolute Positions Using SLAM based on RTK-GNSS

Junta MATSUO, Kaito KONDO, Takaya MURAKAMI, Tomoya SATO, Yuki KITSUKAW ...

セッションID: GS7-2
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS7-2

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (462K)
Evaluating the relationship between gyro performance and vehicle trajectory accuracy in a dynamic environment

Yoshiki ATSUMI, Kaito KONDO, Sora YASUE, Yuta HODA, Junichi MEGURO

セッションID: GS7-3
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS7-3

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (550K)
Position and orientation estimation method using independent RTK-GNSS measurements

Masaya SATO, Tomohito TAKUBO, Atsushi UENO

セッションID: GS7-4
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS7-4

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (450K)
Development of 2.5D map for an environment with slopes

Ryusei TOMIKAWA, Kenichi OHARA

セッションID: GS7-5
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS7-5

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (523K)
Background Replacement for Robust Grasp Detection

Yusuke IBUKI, Tsuyoshi TASAKI

セッションID: GS8-1
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS8-1

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (441K)
Performance Classification of GNSS Using Convolutional Neural Network with Binarized Images

Tatsuya AMEMIYA, Junichi MEGURO, Tsuyoshi TASAKI

セッションID: GS8-2
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS8-2

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (311K)
Improvement of Dynamic Object Detection by Uncertainty Maps and Geometric Features

Keisuke URASAKI, Tsuyoshi TASAKI

セッションID: GS8-3
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS8-3

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (326K)
Absolute Scaled 3D Measurement Using Monocular Camera Based on the Augmentation of Translation and Depth

Ryota YAMAMURA, Takatomo TAKAHASHI, Tsuyoshi TASAKI

セッションID: GS8-4
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS8-4

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (584K)
Estimating deformation of pipe from its internal image

Kaito KOSUGE, Akira OYAMA, Hiroto SATO, Kosuke UCHIYAMA, Taro NAKAMURA ...

セッションID: GS8-5
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.GS8-5

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (432K)
Fluorescent pH Measurement without Initial pH Value Using Reference Sensor for Local Environment Measurement

Hisataka MARUYAMA, Fumihito ARAI

セッションID: OS1-1
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.OS1-1

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (269K)
High Purity Single Cell Isolation System Using Open Microfluidic Chip and a Holding Pipette

Ruixuan WENG, Di CHANG, Bilal TURAN, Taisuke MASUDA, Fumihito ARAI

セッションID: OS1-2
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.OS1-2

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (978K)
Noncontact Manipulation of Microdroplets using High-Speed Spatiotemporal Ejection Control

Hayato YOSHIMURA, Tomohiro KAWAHARA

セッションID: OS1-3
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.OS1-3

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1865K)
Flow Driven Robotic Navigation of Endovascular Microscopic Devices

Lucio PANCALDI, Mahmut Selman SAKAR

セッションID: OS1-5
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.OS1-5

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (242K)
Measurement of Contractile Force of Artificial Muscle using Soft Sensor for Feedback Control of bio-actuator

Eunhye KIM, Masaru TAKEUCHI, Takuto NOMURA, Koki OGURI, Ryosuke OHIRA, ...

セッションID: OS1-6
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.OS1-6

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (461K)
Mechanical Characterisation of Robotic Capsule Anchoring Mechanism for Gastrointestinal Tract

Andrew G. YEO, Muhammad REHAN, Ebubekir AVCI

セッションID: OS1-7
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.OS1-7

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (709K)
Gudermannian Function-Based Observation for Standing/Sitting Behaviors

Takahiro Fukudome, Geunho Lee, Naohisa Togami

セッションID: OS2A-1
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.OS2A-1

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (509K)
Relationship between Object Pose Estimation Accuracy and Methods of Object Labeling

Kazuhisa MATSUMOTO, Tsuyoshi TASAKI

セッションID: OS2A-2
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.OS2A-2

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (332K)
Motion Planning for Redundant Robots Based on Geometrical Properties of Initial and Goal Configuration

Masanori SEKIGUCHI, Naoyuki TAKESUE

セッションID: OS2A-3
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.OS2A-3

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (516K)
WPT-Robot: Improving Practicality of An Automatic Power Management System

―Downsized Positioning Module and Transmission Coil ―

Toshiya MITSUHASHI, Shimon AJISAKA, Sousuke NAKAMURA

セッションID: OS2A-4
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.OS2A-4

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (424K)
Development of a restroom floor cleaning robot equipped with a deformable roller mechanism

Sota TEZUKA, Kazuyoshi WADA, Tetsuo Tomizawa

セッションID: OS2A-5
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.OS2A-5

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (407K)
Scenario Transition System for Multi-Robot Improvisation Theater

Kenya Umetsu, Rino Kaburagi, Wei Hong Chin, Naoyuki Kubota

セッションID: OS2A-6
発行日: 2021年
公開日: 2022/03/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.OS2A-6

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (735K)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）