• 目次
  2017 年 29 巻 5 号 論文ID: toc
  発行日: 2017年
  公開日: 2017/11/19
  
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (110K)

• ソフトロボティクスとは何か？
  細田 耕
  原稿種別: 巻頭言
  2017 年 29 巻 5 号 p. 159
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2019/10/15
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_159
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (199K)

• ソフトロボティクスと身体知
  中川 友紀子, 石黒 章夫, 尾形 哲也, 多田隈 理一郎, 細田 耕
  原稿種別: パネルディスカッション
  2017 年 29 巻 5 号 p. 160-172
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2019/10/15
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_160
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (760K)

• Joint 17th IFSA World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems開催報告
  能島 裕介
  原稿種別: 報告
  2017 年 29 巻 5 号 p. 173-174
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2019/10/15
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_173
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (488K)
• IFSA-SCIS 2017 Summer School開催報告
  村田 忠彦, 米倉 朝美
  原稿種別: 報告
  2017 年 29 巻 5 号 p. 175-176
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2019/10/15
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_175
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (448K)

• ROS（Robot Operating System）
  中川 友紀子
  原稿種別: 用語解説
  2017 年 29 巻 5 号 p. 177
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2019/10/15
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_177_1
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (169K)
• GAN（Generative Adversarial Nets）
  柴田 淳司
  原稿種別: 用語解説
  2017 年 29 巻 5 号 p. 177
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2019/10/15
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_177_2
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (169K)

• 会告
  原稿種別: 会告
  2017 年 29 巻 5 号 p. 178-185
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2017/11/19
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_178
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (345K)

• 「第21回曖昧な気持ちに挑むワークショップ選抜論文」特集にあたって
  藤本 勝成
  原稿種別: 特集
  2017 年 29 巻 5 号 p. 186
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2019/10/15
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_186
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (183K)

• 論文概要
  原稿種別: 論文概要
  2017 年 29 巻 5 号 p. 187-188
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2017/11/16
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_187
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (203K)

• 学会から
  原稿種別: 学会から
  2017 年 29 巻 5 号 p. 189
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2019/10/15
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_189
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (101K)

• 編集後記
  原稿種別: 編集後記
  2017 年 29 巻 5 号 p. 190
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2019/10/15
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_190
  ジャーナル フリー
  PDF形式でダウンロード (182K)

• 隣接行列表記されたスケールフリー構造を持つネットワークのファジィクラスタリング
  小島 亮一, 室伏 俊明
  原稿種別: 原著論文
  2017 年 29 巻 5 号 p. 645-650
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2017/10/15
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_645
  ジャーナル オープンアクセス
  抄録を表示する抄録を非表示にする

  ノードとエッジで表現されるネットワーク構造は現実世界の問題のシンプル化であり，これまでは身近で観測できる少人数の人間関係などで研究が行われてきた．しかし，近年はインターネットなど大規模で特定の構造を持つネットワークデータが生み出され，その中から見出されたスケールフリー構造をはじめとした様々な特徴の研究が盛んである．本論文では隣接行列でシンプルに表現されたスケールフリー構造を持つネットワークのファジィクラスタリングを提案する．提案手法は負の次数相関と各ノードのクラスタ中心へのメンバーシップ値と距離を考慮したモデルになっており，スケールフリー構造をもったデータセットに対しては他手法より優れた性能を達成している．

  抄録全体を表示

  PDF形式でダウンロード (850K)

• 密度差推定に基づく分布クラスタリング手法の比較
  西原 詳, 中島 智晴
  原稿種別: ショートノート
  2017 年 29 巻 5 号 p. 651-654
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2017/10/15
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_651
  ジャーナル オープンアクセス
  抄録を表示する抄録を非表示にする

  本論文では，分布を対象とするクラスタリング手法の性能を調査する．2つの分布間の距離としてL<jats:sup>2</jats:sup>距離を考え，L<jats:sup>2</jats:sup>距離を2つの分布の密度差推定により求める．密度差推定の方法として，カーネル密度推定によりそれぞれの分布の密度関数を推定した後にその差を計算する2段階推定法と，最小二乗密度差推定法による直接推定法の2つを考え，それぞれの場合のクラスタリング性能を数値実験により調査する．

  抄録全体を表示

  PDF形式でダウンロード (1857K)
• ファジィ推論による小型滑空ロボットの自律飛行
  星野 智史, 渡邊 佑輔, 山城 達將
  原稿種別: ショートノート
  2017 年 29 巻 5 号 p. 655-659
  発行日: 2017/10/15
  公開日: 2017/10/15
  
  DOIhttps://doi.org/10.3156/jsoft.29.5_655
  ジャーナル オープンアクセス
  抄録を表示する抄録を非表示にする

  本研究では，小型の滑空ロボットによる長距離の自律飛行に焦点をあてる．そして，ファジィ推論を用いた操舵制御システムを構築する．ロボットが動力を用いずに長距離を飛行するためには，上昇気流によって受動的に高度を上げる必要がある．そこでファジィ推論において，グライダー操縦士による経験的な操舵を考慮した前件部と後件部を設定する．最後にシミュレーション実験を行い，ロボットが遠方にある目的地まで長距離飛行できることを示す．

  抄録全体を表示

  PDF形式でダウンロード (3018K)