カテナリー曲線近似による延反機の張力制御 : 近似曲線の精度と定常走行時の制御性能

公開日: 2008/02/26 | 63 巻 612 号 p. 2731-2738

内山 寛信, 櫛谷 義治, 楠見 昌隆

二段式サイクルラックの駐輪操作における身体負担軽減のためのメカニズム設計(機械力学,計測,自動制御)

公開日: 2017/06/09 | 75 巻 760 号 p. 3276-3282

山田 泰之, 飯野 広資, 森田 寿郎

ワッシャーを用いた異種材のリベット締結

公開日: 2017/06/09 | 76 巻 769 号 p. 2348-2350

木之下 広幸, 海津 浩一, 河村 隆介, 池田 清彦

広い速度・負荷適応機能を有する新しい負荷感応型直動機構DM X-Screwの開発

公開日: 2008/02/26 | 66 巻 644 号 p. 1258-1263

萩原 哲夫, 広瀬 茂男

直動リンクをもつ柔軟宇宙ロボットの運動方程式とダイナミクス

公開日: 2008/02/26 | 62 巻 596 号 p. 1495-1502

外本 伸治, MODI Vinod J.