本報では,広範な測定系に適用できる質量および重量の動的推定アルゴリズムの開発について述べた.まず,測定系のダイナミックスについて決定論的考察を行い,新しい非線形推定アルゴリズムを誘導した.つぎに,シミュレーションデータによって,このアルゴリズムの推定精度に関する検討を行った.さらに,このアルゴリズムを,変位および速度検出器から得られた実測データに適用して推定実験を試みた.この結果,速度検出形における推定精度が変位検出形に比してすぐれていることが明らかになった.最後に,マイコン使用のデータ即時処理方法の概要を,速度検出形について述べた.
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