巻号一覧
12 巻, 6 号
選択された号の論文の14件中1～14を表示しています
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野崎 武敏1973 年 12 巻 6 号 p. 471-482
発行日: 1973/06/10
公開日: 2009/11/26
ジャーナル フリーThis paper describes a pattern recognition information processing method for the safe running of an automobile and the results of an experiment connected with the method.
A pattern recognition device is indispensable for driving an automobile safely without a human driver in a given road situation. For this purpose it is necessary to recognize many details about the road environment, for example, the condition of the road surface, the distribution of obstacles, the traffic signals, etc. But it is impossible to accomplish the function of recognizing all the contents technically. Therefore in this paper the content of recognition is extremely simplified and narrowed down to only the one item most required for the automobile to achieve safe locomotion.
The pattern recognition device is composed of a pair of TV cameras and some simple information processing circuits. The information processing procedure consists of checking the following three steps: (1) whether or not there is anything on the road in front which would be an obstacle to the automobile; (2) whether or not there is a passable zone for the automobile on the road ahead; (3) what the extent is of the lateral deviation of the passable zone from the present path of the automobile.
Practical tests of the recognition device equipped on the automobile gave very good results at a running speed of about 60km/h with no influence of vibrations. The recognition device may be characterized as follows: (1) the information processing method is very simple; (2) the information processing speed is very rapid.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (3445K) -
木原 弘二1973 年 12 巻 6 号 p. 483-494
発行日: 1973/06/10
公開日: 2009/11/26
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1973 年 12 巻 6 号 p. 494
発行日: 1973年
公開日: 2009/11/26
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鈴木 光男1973 年 12 巻 6 号 p. 495-504
発行日: 1973/06/10
公開日: 2009/11/26
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市川 邦彦, 田村 捷利1973 年 12 巻 6 号 p. 505-513
発行日: 1973/06/10
公開日: 2009/11/26
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瀬間 勝利1973 年 12 巻 6 号 p. 514-519
発行日: 1973/06/10
公開日: 2009/11/26
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公文 俊平1973 年 12 巻 6 号 p. 520-521
発行日: 1973/06/10
公開日: 2009/11/26
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高原 康彦1973 年 12 巻 6 号 p. 522-523
発行日: 1973/06/10
公開日: 2009/11/26
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茅 陽一1973 年 12 巻 6 号 p. 523-524
発行日: 1973/06/10
公開日: 2009/11/26
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星野 芳郎1973 年 12 巻 6 号 p. 524-525
発行日: 1973/06/10
公開日: 2009/11/26
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鈴木 胖1973 年 12 巻 6 号 p. 525-526
発行日: 1973/06/10
公開日: 2009/11/26
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寺野 寿郎1973 年 12 巻 6 号 p. 527-528
発行日: 1973/06/10
公開日: 2009/11/26
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森 英夫1973 年 12 巻 6 号 p. 528-529
発行日: 1973/06/10
公開日: 2009/11/26
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株式会社 北辰電機製作所1973 年 12 巻 6 号 p. 532-533
発行日: 1973/06/10
公開日: 2009/11/26
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