巻号一覧
32 巻, 4 号
選択された号の論文の13件中1～13を表示しています
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応用面からみた制御理論背戸 一登1993 年 32 巻 4 号 p. 269-275
発行日: 1993/04/10
公開日: 2009/11/26
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吉田 和夫1993 年 32 巻 4 号 p. 276-283
発行日: 1993/04/10
公開日: 2009/11/26
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An Experiment on the JPL LSCL FacilityGuoming ZHU, Robert E. SKELTON1993 年 32 巻 4 号 p. 284-289
発行日: 1993/04/10
公開日: 2009/11/26
ジャーナル フリーThis paper provides an algorithm to guarantee upper bounds on the l∞ norms of multiple outputs, given l2 norm bounds on multiple input disturbances. The results are demonstrated on the JPL Large Spacecraft Control Laboratory (LSCL) facility at the California Institute of Technology. Modal Cost Analysis (MCA) is used for the model reduction, and output l∞ constraints are guaranteed by the control design (for the design model). The main motivation of this experiment is to find the controller with the “best” l∞ performance when a controller (based upon a design model) drives the actual plant. l∞ norms.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2280K) -
永井 正夫1993 年 32 巻 4 号 p. 290-295
発行日: 1993/04/10
公開日: 2009/11/26
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山田 一郎1993 年 32 巻 4 号 p. 296-300
発行日: 1993/04/10
公開日: 2009/11/26
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野波 健蔵1993 年 32 巻 4 号 p. 301-308
発行日: 1993/04/10
公開日: 2009/11/26
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David P. MAGEE, Wayne J. BOOK1993 年 32 巻 4 号 p. 309-317
発行日: 1993/04/10
公開日: 2009/11/26
ジャーナル フリーAs the requirements for robot performance increase, the dynamics of the manipulator become more dominated by flexibility. These flexible effects generate model uncertainty which reduces the end-point positioning accuracy of the manipulator. Residual vibration or tip deflection due to uncertain payloads may contribute to the error in tip position. This paper addresses several control strategies currently used by researchers to account for flexibility in robots and their ability to perform tasks despite the flexibility.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (3067K) -
浜田 晴夫1993 年 32 巻 4 号 p. 318-325
発行日: 1993/04/10
公開日: 2009/11/26
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田中 信雄1993 年 32 巻 4 号 p. 326-333
発行日: 1993/04/10
公開日: 2009/11/26
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背戸 一登, 赤津 洋介, 池田 雅夫, 杉江 俊治, 大日方 五郎1993 年 32 巻 4 号 p. 334-346
発行日: 1993/04/10
公開日: 2009/11/26
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島貫 洋1993 年 32 巻 4 号 p. 351
発行日: 1993/04/10
公開日: 2009/11/26
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石原 聰, 天神林 孝二, 佐藤 宗純1993 年 32 巻 4 号 p. 352
発行日: 1993/04/10
公開日: 2009/11/26
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中田 孝1993 年 32 巻 4 号 p. Preface1
発行日: 1993/04/10
公開日: 2009/11/26
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