巻号一覧
34 巻, 4 号
選択された号の論文の18件中1～18を表示しています
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原 文雄1995 年 34 巻 4 号 p. 243-247
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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小林 宏, 原 文雄1995 年 34 巻 4 号 p. 248-254
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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佐藤 知正, 溝口 博1995 年 34 巻 4 号 p. 255-260
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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宇野 洋二1995 年 34 巻 4 号 p. 261-266
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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大西 昇1995 年 34 巻 4 号 p. 267-273
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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谷江 和雄, 林原 靖男1995 年 34 巻 4 号 p. 274-280
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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鈴森 康一1995 年 34 巻 4 号 p. 281-286
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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榊 泰輔1995 年 34 巻 4 号 p. 287-290
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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H. KAZEROONI1995 年 34 巻 4 号 p. 291-298
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
ジャーナル フリーA human's ability to perform physical tasks is limited by physical strength, not by intelligence. We define “extenders” as a class of robot manipulators worn by humans to augment human mechanical strength, while the wearer's intellect remains the central control system for manipulating the extender. Our research objective is to determine the ground rules for the design and control of robotic systems worn by humans through the design, construction, and control of several prototype experimental direct-drive/non-direct-drive multi-degree-of-freedom hydraulic/electric extenders. The design of extenders is different from the design of conventional robots because the extender interfaces with the human on a physical level. Two sets of force sensors measure the forces imposed on the extender by the human and by the environment (i. e., the load). The extender's compliances in response to such contact forces were designed by selecting appropriate force compensators. This paper gives a summary of some of the selected research efforts related to Extender Technology, carried out during 80's. The references, at the end of this article, give detailed description of the research efforts.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (10271K) -
鎌田 徹1995 年 34 巻 4 号 p. 299-302
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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小菅 一弘1995 年 34 巻 4 号 p. 303-306
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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中川 昭夫1995 年 34 巻 4 号 p. 307-310
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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土佐 尚子1995 年 34 巻 4 号 p. 311-314
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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金井 喜美雄1995 年 34 巻 4 号 p. 325-326
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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1995 年 34 巻 4 号 p. 329-330
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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1995 年 34 巻 4 号 p. 331-332
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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サイバネットシステム (株)1995 年 34 巻 4 号 p. 333-334
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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原 文雄1995 年 34 巻 4 号 p. Preface1
発行日: 1995/04/10
公開日: 2009/11/26
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