MEMS (micro-electro mechanical systems) 技術を用いた2段マイクロアクチュエータ (MA) の設計, 製造, そして制御系設計について述べる. 設計したMEMSマイクロアクチュエータは, ヘッドを搭載したスライダを駆動する第二世代の2段アクチュエータである. マイクロアクチュエータは, 平行板の静電アクチュエータと相対変位検出センサからなり, シリコンジンバルで支持される. 低電圧で高トルク出力が得られる電極構造の工夫を施している. つぎに, MEMSマイクロアクチュエータによる2段サーボシステムのトラックフォロイング制御系の設計について述べる. ボイスコイルモータとマイクロアクチュエータの非干渉化法と離散時間極配置設計について示す. 最後に, マイクロアクチュエータの製造プロセス起因の機構共振変動を補償するセルフチューニング型の適応制御について述べる.
抄録全体を表示