巻号一覧
44 巻, 7 号
選択された号の論文の13件中1～13を表示しています
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潮 俊光2005 年44 巻7 号 p. 429-433
発行日: 2005/07/10
公開日: 2009/11/26
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郷原 一寿2005 年44 巻7 号 p. 434-439
発行日: 2005/07/10
公開日: 2009/11/26
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引原 隆士2005 年44 巻7 号 p. 440-445
発行日: 2005/07/10
公開日: 2009/11/26
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平石 邦彦2005 年44 巻7 号 p. 446-451
発行日: 2005/07/10
公開日: 2009/11/26
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鈴木 達也2005 年44 巻7 号 p. 452-457
発行日: 2005/07/10
公開日: 2009/11/26
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高井 重昌2005 年44 巻7 号 p. 458-463
発行日: 2005/07/10
公開日: 2009/11/26
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井村 順一2005 年44 巻7 号 p. 464-470
発行日: 2005/07/10
公開日: 2009/11/26
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小林 啓吾2005 年44 巻7 号 p. 471-476
発行日: 2005/07/10
公開日: 2009/11/26
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Marion SOBOTKA, Martin BUSS2005 年44 巻7 号 p. 477-485
発行日: 2005/07/10
公開日: 2009/11/26
ジャーナル フリーIn this article a hybrid discrete-continuous modeling and control approach to legged mechatronic systems with variable environment contacts such as passive tilting (rotation) about edges is proposed. This approach has important applications in humanoid robot walking, robot jogging, and other areas. An abstracted class of mechatronic systems much simpler, but still related to humanoid robots is considered. Trajectory planning, based on the solution of a hybrid boundary value problem is discussed and the computed periodic trajectories are examined with respect to orbital stability.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2758K) -
山口 高司, 奥山 淳, 中川 真介2005 年44 巻7 号 p. 486-491
発行日: 2005/07/10
公開日: 2009/11/26
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西野 都, 西田 吉晴, 中山 万希志, 北村 章2005 年44 巻7 号 p. 492-497
発行日: 2005/07/10
公開日: 2009/11/26
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新井 史人, 福田 敏男2005 年44 巻7 号 p. 498-503
発行日: 2005/07/10
公開日: 2009/11/26
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安達 和孝, 金井 喜美雄, 越智 徳昌2005 年44 巻7 号 p. 504-509
発行日: 2005/07/10
公開日: 2009/11/26
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