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石井 秀明2008 年 47 巻 8 号 p. 627-636
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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太田 快人, 新銀 秀徳2008 年 47 巻 8 号 p. 637-642
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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藤岡 久也2008 年 47 巻 8 号 p. 643-648
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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飯野 穣, 畑中 健志, 藤田 政之2008 年 47 巻 8 号 p. 649-656
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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津村 幸治2008 年 47 巻 8 号 p. 657-663
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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阿久津 達也2008 年 47 巻 8 号 p. 664-669
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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東 剛人2008 年 47 巻 8 号 p. 670-675
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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Chih-Chung CHEN, Sandra HIRCHE, Martin BUSS2008 年 47 巻 8 号 p. 676-685
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
ジャーナル フリーIt is well known that the stability and performance of a networked control system (NCS) are strongly affected by the transmission delay, which is usually random in communication networks such as Ethernet. In order to cope with the random transmission delay and increase the control performance, a novel switching control approach for NCS is proposed. The random transmission delay is modelled by a Markov process. A controller able to monitor the transmission delay and synchronously switches with the delay is considered. The resulting closed-loop system is a Markovian jump linear system (MJLS) with time-varying random delay. In this paper a delay-dependent stability condition for stochastic exponential mean square stability is derived by using a Lyapunov-Krasovskii functional. The controller design algorithm for a switching controller is proposed. Experiments with the 3 degree-of-freedom (DoF) robotic manipulator ViSHaRD3 validate the proposed approach. A benchmark non-switching approach with buffering strategy at the controller side is implemented for comparison. The experimental results demonstrate significant performance improvements by the proposed switching control approach.
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中川 繁政, 木村 和喜, 西村 秀典2008 年 47 巻 8 号 p. 686-691
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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加我 君孝, 高橋 宏知2008 年 47 巻 8 号 p. 692-698
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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山本 秀彦2008 年 47 巻 8 号 p. 699
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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磯辺 秀司2008 年 47 巻 8 号 p. 699
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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2008 年 47 巻 8 号 p. 700
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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計測制御エンジニア会2008 年 47 巻 8 号 p. 701-702
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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東 剛人2008 年 47 巻 8 号 p. 703
発行日: 2008/08/10
公開日: 2022/11/16
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